通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法（SCBAA）。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。     

澳大利亚升级凯恩斯机场的仪表着陆系统

近日,欧洲航行安全组织（EUROCONTROL）启动了为期两周的实时仿真,来测试由法国空管机构DSNA提出的对巴黎戴高乐机场、巴黎奥利机场和巴黎布尔歇机场的空中交通系统改进的可行性。     

粉末冶金法制备Cu-Ni-Si合金的组织和性能

以单质Cu粉、Ni粉和Si粉为原料,通过热压烧结方法制备Cu含量为94(质量分数,%),Ni、Si质量比为4∶1的Cu-Ni-Si合金。经过900℃固溶处理2 h和450℃时效处理4 h后,采用金相显微镜、扫描电镜、能谱分析和X射线衍射仪对合金的显微组织和相组成进行了分析。结果表明：合金中只有δ-Ni₂Si相形成,且δ-Ni₂Si相的组织形貌及分布状态对合金的力学性能和导电率起着决定性的作用;经过时效处理后,析出的δ-Ni₂Si相使合金的导电率和维氏硬度都明显提高。     

确定性实时以太网在航空电子系统中的应用

以太网技术的应用是当前航空电子技术的发展趋势之一,但是首先要克服实时通信这个最大的障碍。本文结合以太网通信机制,给出了一种确定性实时以太网实现方法,从而得到一种适合航空电子系统实时性需求的以太网通信网络。     

星敏感器图像处理系统的并行流水线操作研究

随着天文导航和航天测控领域的要求不断提高,对星敏感器的动态性能提出了越来越高的要求。本文详细分析了星敏感器CCD处理模块输出信号的时序关系,在此基础上提出了CCD和DSP并行流水线的处理机制以提高星图处理的效率,并利用CPLD和DSP的HOLD方式实现了CCD和DSP的并行流水线操作。通过星光模拟器的静态测试表明:利用该处理机制能实现每秒10帧的处理速度。只要合理地安排好行场有效期和消隐期的时间,会进一步提高姿态捕获的速度。     

GNSS实时卫星钟差估计在地震监测中的应用

为快速、有效地获取地震发生阶段震源周边地区站点的动态位移,为地震预警系统提供高可靠性的地表形变信息,利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)高频观测数据,基于非差估计法对多模GNSS卫星钟差进行实时估计及性能分析,并将其应用于精密单点定位(precise point positioning, PPP)实时计算2021年漾濞M_w6.4地震和玛多M_w 7.4地震的地面动态形变。结果表明,GNSS四系统实时估计卫星钟差的标准差(standard deviation, STD)均值为0.142 ns,其多系统组合PPP动态解的平均标准差在水平方向达到0.5 cm,高程方向达到1.0 cm,计算得到的地震动态位移波形相对GPS单系统更为稳定,而且能够获得较为准确的同震形变。     

图像分析与处理软件的设计与实现

该文以计算机图形学及图像处理的理论为基础,提出了图像分析与处理的一些基本功能;文中给出了大量图像操作函数,有W indows封装的,有自定义的,突出了图像处理的编程实现。     

一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法

提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性.首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次,采用简单凸组合算法融合局部航迹的估计;最后,基于抽样检测的思想与航迹平滑度自适应采用实时...     

如何实现对雷达信号的实时监测

简要介绍了雷达的基本工作原理,详细叙述了对雷达发射机、接收机等主要技术参数进行自动监测的工作原理及其系统组成。     

层次前缀立方的有效计算

在联机分析处理系统中,基于维层次的上卷、下钻操作十分常见,但前缀立方却不直接支持维层次。文中扩展了前缀立方的组织结构,加入了层次数据立方的概念,即有层次维的数据立方,从而得到了层次前缀立方。它不仅保留了前缀立方在计算和组织结构上的优点,又能直接和充分支持维层次级的聚集查询。