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251.
252.
陀螺和加速度计常值零偏随时间变化, 惯组误差增大, 不满足部队使用要
求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过
程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸
标定方法,在载车进行四位置转位,每个位置静止10min 的条件下对陀螺和加速度计零
偏误差进行了全局可观测性分析,证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观
测的。利用Kalman 滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后
激光捷联惯组的全方位对准精度和1h 导航精度进行了比较。结果表明: 基于载车四位
置转位免拆卸标定方法对陀螺和加速度计常值零偏估计是有效的。 相似文献
253.
吴勤保 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(3):28-30
详细介绍了应用Pro/E软件进行设计的过程中在工作目录的设置、小数位置的设置、单位制的设置和转换、系统颜色的改变以及对特征的重定义等方面遇到的问题和解决方法。 相似文献
254.
传统航天器采用电量累计法计算蓄电池组在轨容量,在行星际探测任务中,由于距离远、时延长、弧段短、速率慢,传统的电量累计法误差大,且难以在能源失衡工况下依赖地面测控支持实现对蓄电池组在轨容量的校准。为此,文章针对天问一号祝融号火星车提出了一种蓄电池组容量自主校准方法,在利用电量累计法计算积分电量的同时,根据蓄电池组地面试验数据设计电量查表法,以电量累计法得到的积分电量为主,以电量查表法得到的查表电量为辅,通过查表电量自主修正积分电量,最终实现自主能源管理所需的高精度电池电量。该方法已应用于祝融号火星车,在我国深空探测器上首次实现了自主识别与校准蓄电池组在轨容量。 相似文献
255.
真空实验舱数字式压力控制系统设计与验证 总被引:1,自引:0,他引:1
针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统.该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率.基于双曲正切函数构建了变增益函数,从而实现对不同压力范围的变增益比例、积分和微分(PID)调节.试验结果表明,这一数字式... 相似文献
256.
概述了某重型燃气轮机双燃料喷嘴组油路的流量及雾化特性试验研究结果.应用喷嘴综合试验台测得喷嘴组流量特性,得出Ⅰ、Ⅱ路共同供油相互干扰的定量规律;应用LDV/PDPA系统测得喷嘴组雾化粒度、喷雾锥角等雾化质量指标,进而确定喷嘴组尺寸.试验数据为喷嘴组的设计、加工、改型提供了可靠的依据. 相似文献
257.
258.
在塔台管制模拟训练系统中,由于需要模拟机场平面上的复杂的三维场景,其中涉及到众多复杂的三维对象,包括不同类型飞机、跑道、跑道灯、滑行道、塔台、候机楼、机库、远处建筑物、地面车辆、天空和云彩等三维对象。对于如此众多的场景元素,根据各自的特点,将它们进行分类,按照不同的方式进行绘制,并且提供一个比较合理的三维场景组织方式。 相似文献
259.
有效地利用实体识别技术识别出航空不安全信息中的风险要素,提升安全风险识别和评价能力,对于实现航空安全风险量化分析具有重要意义。为精准识别非结构化航空不安全信息中的风险要素,提出了一种融合先验规则和知识增强语义表示模型的实体识别模型,以大量航空不安全事件案例文本报告为分析对象,在自建标注语料上训练ERNIE模型,获取动态词向量,同时引入能够表达风险要素结构的规则进行优化。实验结果表明,模型在测试集上的精确率、召回率和F1值分别达到了92.5%、92.4%和92.4%,优于实验对比的其他模型。模型能够有效识别航空不安全信息中隐含的风险要素,为航空安全风险量化分析提供数据支持。 相似文献
260.
一、概述 固体火箭发动机的喷管一般是无冷却的。随着推进剂能量的提高,喷管受热很严重。一般含铝粉的CTPB推进剂,燃烧温度可达3500°K,燃气沿喷管膨胀加速产生推力,同时,炽热的燃气流使喷管受热,以临界截面处最为严重,因此,必须考虑特殊的耐烧蚀材料。另外,喷管作为固体火箭发动机的部件,还必须考虑其他要求,如重量、经济性、强度(结构完整性)等。所以产生了复合结构喷管的设计。 复合结构一般包含与燃气直接接触,构成燃气流动边界的内层,称为烧蚀层、中间绝热层及喷管结构本体。 相似文献