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571.
空空导弹大角度姿态推力矢量控制研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
王鹏  陈万春  殷兴良 《宇航学报》2004,25(3):295-299
为研究具有大离轴角及越肩发射能力的先进空空导弹敏捷转弯方法,研究了空空导弹的大角度姿态机动控制律。利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看做快子系统和慢子系统。用李亚普诺夫方法设计了慢子系统控制律。利用动态逆方法设计了快子系统控制律。分析了控制系统的鲁棒性和稳态精度。仿真结果证明了所提控制方法能够大大减小空空导弹大角度姿态机动时各种力矩干扰的影响。最后给出了采用姿态控制实现的越肩发射的仿真结果。  相似文献   
572.
提出了一种利用运动质量块实现再入弹头机动的控制方法,并对其原理进行了推导,最后对其研究前景作了展望。  相似文献   
573.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。  相似文献   
574.
基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制   总被引:4,自引:2,他引:4  
用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号,设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数,使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态,在机动开始时刻,如果姿态四元数的标部不为零,则整个控制过程不存在奇异性;如果姿态四元数的标部为零,经过初始化处理,可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性。  相似文献   
575.
王运锋  费向东 《宇航学报》2006,27(12):150-154
交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值。  相似文献   
576.
用瞬态动力学分析软件MSC/Dytran中的欧拉方法,对给定机动飞行姿态下含气枕气体贮箱内液体的晃动问题,进行了动力学仿真建模分析,并得出了给定时间段内液体晃动的仿真结果。仿真结果与理论分析较为符合。为类似问题提供了一种动力学仿真的解决方法。  相似文献   
577.
基于三维可压Favre质量加权平均N-S方程,采用B-L湍流模型模拟了高超声速条件下,球头双锥再入体周围的流场特征。利用一种改进的时间、空间二阶精度的NND格式,再现了超声速/高超声速条件下再入体周围的复杂流动现象,分析、对比了层流和湍流流场流动现象的差别。  相似文献   
578.
参照静止气象卫星的指令与数据收集站(CDAS)的测距信号,陈述和分析测距音信号的产生,调制与解调。  相似文献   
579.
对机动辐射源单站无源定位的有关问题初探   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位 ,是目标跟踪领域的研究难点问题之一。阐述了对机动辐射源目标进行单站无源定位的基本概念及其研究现状 ,指出了需要进一步深入研究的几个问题 ,并提出了相应的初步解决方法  相似文献   
580.
《卫星应用》2007,15(2):44-44
我国为尼日利亚研制的尼日利亚通信卫星一号于5月14日在西昌卫星发射中心发射升空,经过5次变轨,5月22日8点22分45秒成功定点于东经42。赤道上空。此后,航天技术人员将对卫星进行一系列在轨综合性能测试。中国长城工业总公司作为总承包商,将向尼日利亚客户进行尼日利亚通信卫星一号的在轨交付,卫星正式投入运营。  相似文献   
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