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571.
572.
573.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
574.
基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制 总被引:4,自引:2,他引:4
用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号,设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数,使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态,在机动开始时刻,如果姿态四元数的标部不为零,则整个控制过程不存在奇异性;如果姿态四元数的标部为零,经过初始化处理,可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性。 相似文献
575.
交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值。 相似文献
576.
用瞬态动力学分析软件MSC/Dytran中的欧拉方法,对给定机动飞行姿态下含气枕气体贮箱内液体的晃动问题,进行了动力学仿真建模分析,并得出了给定时间段内液体晃动的仿真结果。仿真结果与理论分析较为符合。为类似问题提供了一种动力学仿真的解决方法。 相似文献
577.
578.
参照静止气象卫星的指令与数据收集站(CDAS)的测距信号,陈述和分析测距音信号的产生,调制与解调。 相似文献
579.