全文获取类型
收费全文 | 1094篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
航空 | 594篇 |
航天技术 | 268篇 |
综合类 | 66篇 |
航天 | 443篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有1371条查询结果,搜索用时 660 毫秒
451.
目标机动加速度的估计与导引律实现 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题,并在此基础上对导引规律的实现进行了 研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点,设计了高增益观测器,采用高增益反馈保 证观测误差的快速收敛,利用导弹导引头提供的信息,对导引规律中需要的视线转率和目标 机动加速度信息进行了估计,分析了观测器误差的收敛性。采用观测器方法进行制导信息的 估计,将目标机动看作外部扰动输入,因而不需要建立目标的机动模型或对目标机动的统计 特性进行假设。利用观测器获得的制导信息,对导引规律进行了实现,并证明了闭环制导回 路的稳定性。最后进行了数值仿真,并对仿真结果进行了分析,验证了文中得出的结论。 相似文献
452.
研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。 首 先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理,而后利用若干个分段的常数去逼近最优解 ,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于 是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优 控制函数的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。同 时在优化过程中考虑了制动初始点的选取对结果的影响。仿真结果表明了所提设计方法是简 单、有效的。〖JP〗 相似文献
453.
454.
455.
456.
针对敏捷卫星一次过境时间内的同轨拼幅观测和同轨多点连续观测模式的姿态机动策略问题,提出一种基于时间序有向无圈图的敏捷卫星姿态机动策略算法.该算法首先将区域目标和点目标转化为若干条带目标,然后通过将各个条带的观测时间窗口离散成一系列带有条带信息的时刻点,构造时间序有向无圈图,将敏捷卫星对地观测姿态机动策略问题转换为图论的寻找最优路径问题.仿真算例表明,该算法能够有效解决敏捷卫星同轨拼幅观测和多点连续观测的姿态机动策略问题,获得最大化观测覆盖收益同时机动时间消耗最小的姿态机动方案. 相似文献
457.
458.
建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊PID 控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。 相似文献
459.
对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题;将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动,用极点配置方法进行控制律设计,给出保证系统稳定的参数选取范围,求出了系统稳态误差。最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差,而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。 相似文献
460.
从某颗在轨卫星地面轨迹漂移“异常”出发,分析了该现象发生的内在机理,建立了零偏模式下(卫星姿态偏航角保持为零)光压摄动力沿迹方向累积效应解析模型,并基于历史观测数据通过轨道改进估计模型参数。最后,利用该卫星2018年真实地面轨迹对新模型预报精度进行验证。结果表明,采用新模型后,卫星地面轨迹漂移预报误差得到明显改善,为该卫星轨迹保持控制策略制定提供了技术支持。 相似文献