“狂风”F.3的维护与改进

描述了“狂风”F.3飞机在开始服役时雷达性能和机动性较差。通过一系列系统和结构改进使其性能得到提高、寿命得到延长。     

实力E族 奔驰E 200CGI试驾报告

奔驰是尊贵的,它在业界也是受人尊敬的,作为汽车工业的鼻祖,百年老厂奔驰的造车理念早已十分成熟,旗下的各款车型本身都具备不俗的实力。作为进入中国最早的高档车品牌,奔驰给人印象最深的想必就是老款E级那4个圆圆的大灯。从全球范围看,奔驰车系中向来为销售指标的E-Class,4年来销量已达100万部,不难想象其功力。随着CGI技术的出现,明显感受到奔驰公司的环保之风。这里没有数据,完全就是一个车主与我们之间的谈话,很随意,也让我们了解了这辆车性能之外的更多东西。     

太空新航线

<正>"宇宙神"5发射MUOS-3卫星1月20日,联合发射联盟公司的"宇宙神"5-551型火箭在卡纳维拉尔角空军站发射了美国海军的"移动用户目标系统"3移动通信卫星。该星是美海军新一代移动通信卫星系统(MUOS)的第三颗卫星,发射质量约6800千克。星上配备一个特高频窄带有效载荷,用于向海上舰船和信号难以到达地区的地面机动部队提供通信,并配备一个宽带有效载荷,用于提供手机式通信。耗资数十亿美元的MUOS系统最终将由4颗静地轨道卫星加一颗在轨备份卫星及4座地面     

规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划

对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。     

人卫数值法定轨中运动方程右函数间断的处理

人卫精密定轨中受摄星历（或称精密星历，即状态转移），可由分析解或数值解相应的定轨方法亦有分析法定轨与数值法定轨之称。对于后者，在一般情况下，现有的常微分方程数值法（或称积分器）已能满足精度要求，除长弧定轨中遇到的困难外，还有一类问题值得注意，即地影“间断”和轨道机动飞行导致的间断。对这种间断的处理关系到如何在保证星历精度的前提下提高计算效率的问题。本文针对这一问题，给出了相应的处理措施和计算方法，     

JJG1037—2008《涡轮流量计》检定规程中存在的问题

简要提出了在使用JJG1037—2008《涡轮流量计》检定规程中发现的一些问题。     

嫦娥二号将提前试验软着陆技术

2009年4月20日17点6分，中国航天科技集团公司4月15日从西昌卫星发射中心成功发射的北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星，经过4次远地点变轨和4个批次定点捕获，成功定点东经84．6&#176;。从今年起，北斗卫星导航系统进入组网高峰期。预计2010年左右，北斗卫星导航系统建设覆盖亚太地区，2020年前建成全球卫星导航系统。     

基于星间链路的星座相对构型保持方法

从巨型星座在自然摄动下轨道运动的力学特性出发，分析了星座构型保持的任务特点。针对轨道面内由大气阻力和面质比差异导致的轨道面内长期相对运动，构造了星座相对构型保持的二阶一致性控制方法。针对星座多个体系统不同的星间链路连接情况和闭环网络特征，提出了不同几何拓扑结构及其相应的图论构造方法。相较于经典的绝对位置保持方法，相对构型保持只需补偿面质比差异造成的构型漂移变化，因此能够以更小的控制代价实现星座的构型保持。以星型链路的拓扑结构为例，进行了星座相对构型保持的仿真分析，离散一致性控制能够实现星座构型长期稳定。     

广义轨道根数空间的轨道机动可达性

在由动量矩矢量和偏心率矢量定义的广义轨道根数度量空间内,研究了在初始轨道的任意点施加幅值固定的单脉冲后卫星的可达区域,包括脉冲施加的位置任意、方向固定和位置固定、方向任意2种情况,给出了广义轨道根数空间中轨道机动的可达性判据.通过比较脉冲作用前后的广义轨道根数,评估了单脉冲对广义轨道根数的影响,并且利用数值仿真分析了脉冲作用位置、方向与广义轨道根数空间中度量的关系.最后,在广义轨道根数空间中给出了轨道到轨道的机动策略,验证了广义轨道根数的可行性.     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.