全文获取类型
收费全文 | 577篇 |
免费 | 57篇 |
国内免费 | 40篇 |
专业分类
航空 | 379篇 |
航天技术 | 123篇 |
综合类 | 31篇 |
航天 | 141篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有674条查询结果,搜索用时 0 毫秒
131.
为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易. 相似文献
132.
安全关键系统面临着日趋严峻的安全威胁,如何降低安全关键实时应用的风险成为挑战。通过结合风险评估与实时调度,给出一种风险驱动的任务调度方案。在分析非周期实时任务可调度性的基础上,提出一种基于处理器瞬态利用率、系统安全风险最小的在线调度近似算法。在不违背关键任务的时间约束和安全约束的前提下,该算法能够在低时间复杂度内得到安全性能确保的次优解。实验结果显示所提算法能明显降低安全关键实时应用的风险。具体来讲,最大安全风险可降低22.2%,并且在安全风险近似率上界为110%情况下,真实近似率最小为102.4%。 相似文献
133.
脉冲星属于高速自转的中子星,具有极其稳定的周期性,其脉冲周期变化率达到10^-19~10^-21,被誉为自然界最稳定的天文时钟。利用脉冲星辐射的X射线信号能够确定航天器的位置、速度、时间和姿态等导航参数,是实现近地轨道、深空探测和星际飞行航天器高精度无缝自主导航的一种新思路和可行途径。 相似文献
134.
135.
武器装备费用确定方法及效费比分析探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
分析了武器装备的全寿命周期费用的构成及特点,提出用装各经济寿命分析的方法计算出装备的全寿命费用;分析了效能费用的辩证关系,对效费比计算进行了初步的探讨。 相似文献
136.
针对发动机转子高速动平衡转速波动、无法保证振动信号同步整周期采样的特点,提出了一种基于转速脉冲的振动信号重构技术,大大提高了相量测量的准确度和稳定性。经试验验证,这项技术是有效、可行的。 相似文献
137.
为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性,提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素,建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究,给出了Hopf分岔发生的判断准则;推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。 相似文献
138.
轶名 《世界航空航天博览》2005,(9):22-23
1979年式7.62毫米轻型冲锋枪,简称“79式冲锋枪”,是住1979年设计定型,1983年生产定型。从1981年试生产算起,截至1992年,79式冲锋枪生产总量近20万吏,最高生产年份是1988年和1991年,年产量均超过3万支。一般枪械的研制周期为5—7年,主要研制人员为4—10人,而79式冲锋枪的研制时间长达15年之久,参加研制的主要人员多达几十人。 相似文献
139.
本文着重叙述以MIL-STD-1750A为基础的任务处理机系统结构。它最早由得克萨斯仪表公司(TI)于1989年3月生产;采用模块间通信用的双重VHSIC第2阶段TM总线和双重VHSIC第2阶段PI总线。任务处理机包括在空气冷却机箱内的18个表面安装SEM-E模块和带18层G10母板的5个高密度电源。系统级接口包括一个模块间通信用的双重PI总线;一个模块间操作测试和维修用的双重TM总线;一个连接外部软件开发平台的IEEE-488接口;两个差分式小型计算机系统接口(SCSI)总线;三个双余度MIL-STD-1553B串行通信总线,和若干离散的数字与模拟I/O接口。 本文介绍了每个基本PI总线消息的所定义的周期序列与系统中这些消息类型的观测周期结构的对比。考察了链接PI总线消息序列的影响。最后介绍了在各种条件下PI总线数据传输量对模块性能的影响。 相似文献
140.
三阶段法与活动周期图 总被引:1,自引:0,他引:1
林健 《北京航空航天大学学报》1995,21(3):76-82
对二种离散系统仿真建模方法,三阶段法和活动周期图进行系统的介绍,分析与讨论,指出它们的特点,应用情况及最新发展,三阶段法是分析研究仿真问题的一种世界观,具体反映在仿真软件及模型的程序结构,活动周期图往往与三阶段法一道使用,用于描述系统内实体的逻辑流程,这两种方法的特点使它们成为欧洲,尤其是英国最重要的离散系统仿真建模方法。 相似文献