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841.
设计了一种半自动压提环机新型送料机构,对机构的运动学和动力学进行了详细分析,为后续机构的进一步优化设计奠定了理论基础。 相似文献
844.
845.
2006年之前,日本没有本国研制的通信卫星,完全依赖从美国采购.为彻底摆脱这一尴尬局面,在原宇宙开发事业团(NASDA)和后来的宇宙航空研究开发机构(JAXA)的支持下,以三菱电机公司为代表的航天开发企业一直在不懈地努力,积极地推进以DS-2000平台为基础的大型通信卫星公用平台的模块化、标准化、系列化. 相似文献
846.
847.
广义负载模拟器关节空间耦合特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力 和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间 耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简 化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动 力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性 强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研 究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下, 二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。
相似文献
相似文献
848.
俄罗斯载人航天战略研究制定机构
前苏联时期国防会议是航天政策和计划的最高决策机构,由苏共中央总书记任该机构的主席,部长会议主席任副主席。经过体制改革后其最高决策层包括总统、俄联邦委员会和国家杜马(如图1)。 相似文献
849.
欧洲航天局简介
欧洲航天局(ESA)是继苏联/独联体和美国的航天机构之后的世界第三大航天机构,成立于1975年,是专事空间探索的一个欧洲国家政府间机构,目前已有18个正式成员国、4个欧洲合作国和5个非欧洲合作国。 相似文献
850.
定时截尾数据回归分析方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出定时截尾数据回归分析方法,建立定时截尾数据回归方程,给出回归系数和标准差的最佳无偏整体估计、百分位值的点估计及其置信限估计.详细讨论了工程中常见的极值分布、Weibull分布、正态分布以及一般位置-尺度分布场合下定时截尾数据的回归分析问题.该方法可以充分利用截尾时刻的试验信息,并将各个状态下的定时截尾数据作为一个整体进行统计分析,具有信息量大、精度高的特点,从而可以在试验时间、经费等有限的情况下对产品进行高精度的寿命预测和可靠性评估. 相似文献