利率市场化与金融监管

利率市场化具有储蓄效应、投资效率效应、金融深化效应。作者认为，在实现利率市场化的条件下，金融监管机构应从以下几个方面加强工作：增加中央银行利率决策的透明度，鼓励金融产品创新，提高电子化监管水平，健全金融监管的法规体系，以实现利率市场化与金融监管的协调统一。     

计量保证工作的继承与发展

介绍了计量保证的基本概念和发展历史,分析了存在的问题,提出解决问题的建议.     

塑料注射成型机合模机构的优化设计

本文在建立适当力学模型的基础上，采用现代设计的理论和方法对塑料注射成型机的五支点斜排式双曲柄合模机构进行了优化设计，在以获得最大放大比M为目标函数的条件下，通过人体转换法进行无约束优化条件，获得了较为满意的机构优化参数。     

机电一体化概述

机电一体化是多门工程学科的协同作用，它涉及到智能化电气一机械产品和装置的设计和制造。基于应用机电一体化原理而生产出来的物品和设施已成为人类现代文明生活的一个紧密的部分．而机电一体化则是维持一个国家人民的生活水准及其在全球市场上的竞争力的支柱。过去十几年来工程界对具有足够的机电一体化知识和经验的工程师的需求急剧增加。本文就这一正在浮现的工程处理方法作一慨括介绍和论述，以飨读者。     

AMEsim仿真软件在某型叶片控制机构改进中的应用

通过分析某型叶片控制机构在试验中出现的问题,提出改进方案,并利用AMEsim软件对改进后系统的性能进行了仿真,系统仿真结果与改进后系统的物理试验结果基本相符.     

国际要闻

▲11月5日，IATA携手7家货运航空公司、6家货运代理公司以及多家地勤服务代理机构，共同启动了6个电子货运试点项目，意在推行航空货运无纸化办公。     

壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究

从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析.     

欧盟报告建议航天及安全投资翻一番

2005年3月1日,欧盟委员会公布了《航天及安全专家小组报告》。航天及安全专家小组（SPASEC）是欧盟委员会在2004年6月召集的,其成员包括欧盟25个成员国、欧洲航天局（ESA）、各国航天机构、欧洲航空导航安全局（Eurocontrol）、欧洲气象卫星组织（EUMETSAT）、欧盟卫星中心等多家组织和机构的广泛代表。     

绳驱动机器人的解耦分析和位置控制仿真

为提高机器人的负载能力,基于几何分析和螺旋理论的基本原理,对绳驱动 拟人臂机器人的构型设计、钢绳传动方式和运动学控制问题进行了深入的分析.首先针对绳 驱动走线方式的多样性选择,设计了一种具有肘、腕关节耦合和肩、肘关节耦合的绳驱动传 动机构;然后以肩、肘、腕7-DOF关节为中间媒介对机器人末端和驱动钢绳间的运动学关系 进行了分析,即先考虑机器人末端位姿和各关节角度之间的关系,再研究各关节角度和其相 应的驱动钢绳绳长之间的关系,从而得到绳驱动机器人的运动学解;最后进行了仿真研究. 仿真结果显示机器人的关节角度和绳长变化曲线十分平滑,末端的实际轨迹跟踪理想轨迹的 误差非常微小,说明建议的算法正确,绳驱动机器人运行理想,可以有效克服常规机器 人自重过大带来的负面影响.