全文获取类型
收费全文 | 1387篇 |
免费 | 132篇 |
国内免费 | 123篇 |
专业分类
航空 | 631篇 |
航天技术 | 333篇 |
综合类 | 117篇 |
航天 | 561篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 80篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 65篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1642条查询结果,搜索用时 453 毫秒
521.
523.
按传动角要求设计曲柄摇杆机构的解析法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出的按选种速比系数K、摇杆摆角ψ和许用传动角[γ]等条件作为基本参数设计曲柄摇杆机构的解析法,可满足机构的运动精度和传动质量要求,因而具有较强的实用性。 相似文献
524.
航天器展开机构阻尼器技术概述 总被引:1,自引:0,他引:1
航天器上的一些展开机构采用了弹性元件为动力源。当其展开到位时,通常会对与之相连的部件产生冲击。加装阻尼器是抑制这种冲击的有效措施之一。文章介绍了航天器展开机构常用转动型阻尼器的类型、工作原理及特点,并对相关技术的发展和应用作了分析和评述,提出了开展黏滞阻尼器研究的建议,并指出了研究中应考虑的问题。 相似文献
525.
526.
自从20世纪80年代初由德国汉莎航空公司与德国制造商Krauss Maffei共同构思研制的世界上第一台无拖把飞机牵引车问世以来,迄今为止已有十余家飞机牵引车生产厂相继开发和研制出了各自的产品。我国的一些科研机构、大专院校也正开始涉足这一领域。在过去的近20年里,经过不断的探索和改进,无拖把飞机牵引车在结构设计和技术性能等方面日趋完善。1999年9日在德国慕尼黑举行的世界航空地面设备展览会上,无拖把飞机牵引车的参展比例占到全部飞机牵引车参展数量的80%,并且有很多航空公司和机场的用户在展览会期间与厂家签定了无拖把飞机牵引… 相似文献
527.
528.
6杆并联机构运动学及杆受力的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
在给定的工作空间下,对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真,用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线,分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因;通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系,表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性,并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考. 相似文献
529.
月球探测车转向系统动力学建模与分析 总被引:6,自引:0,他引:6
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据 相似文献
530.
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵. 相似文献