全文获取类型
收费全文 | 6180篇 |
免费 | 794篇 |
国内免费 | 416篇 |
专业分类
航空 | 3635篇 |
航天技术 | 1494篇 |
综合类 | 643篇 |
航天 | 1618篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 169篇 |
2022年 | 194篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 236篇 |
2018年 | 162篇 |
2017年 | 153篇 |
2016年 | 193篇 |
2015年 | 209篇 |
2014年 | 237篇 |
2013年 | 254篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 298篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 255篇 |
2007年 | 290篇 |
2006年 | 247篇 |
2005年 | 224篇 |
2004年 | 234篇 |
2003年 | 271篇 |
2002年 | 217篇 |
2001年 | 224篇 |
2000年 | 210篇 |
1999年 | 176篇 |
1998年 | 193篇 |
1997年 | 156篇 |
1996年 | 184篇 |
1995年 | 175篇 |
1994年 | 154篇 |
1993年 | 143篇 |
1992年 | 165篇 |
1991年 | 126篇 |
1990年 | 130篇 |
1989年 | 113篇 |
1988年 | 69篇 |
1987年 | 55篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有7390条查询结果,搜索用时 578 毫秒
581.
湍流控制屏(TCS)是航空发动机风扇噪声试验必备的试验设施。由于湍流控制屏的作用,风扇前传噪声向远场传播时会产生传递损失。通过对湍流控制屏的声学校准,可以获取湍流控制屏的声学修正量,从而实现对风扇前传噪声的修正。本文结合实际工程应用条件,分析了湍流控制屏重复安装的位置精度、校准声源重复性、稳定性、校准声源位置偏差、温湿度修正等因素对湍流控制屏声学修正量精度的影响;结合上述影响因素,对湍流控制屏160 Hz~40 kHz的声学修正量的特征进行分析,总结工程应用中湍流控制屏高精度声学校准的注意事项,提出湍流控制屏的声学校准应包含测量不确定度。 相似文献
582.
针对室内弱纹理场景下,基于点特征的SLAM算法难以追踪足够多的有效特征点,导致系统定位精度和鲁棒性较差,甚至完全失效的问题,提出一种基于点线特征并融合惯性测量单元(IMU)的双目视觉惯性SLAM算法。利用点线特征的互补优势来提高数据关联的准确性,同时引入IMU数据为视觉定位算法提供先验和尺度信息,通过联合最小化多残差函数得到更准确的相机位姿,并据此构建环境点线特征地图、稠密地图和导航地图。针对传统线特征提取算法在复杂场景下易检测到大量短线段和相似线段特征以及线段存在过分割等弊端,利用线段长度抑制、近线合并及断线拼接策略在FLD算法的基础上进行改进,以降低线特征的误匹配率,运行速度是LSD算法的2倍以上。通过对比多组公开数据集和真实弱纹理场景下得到的仿真实验结果可知,所提算法在保证定位精度的同时能够获得更为丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性。 相似文献
583.
584.
针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。 相似文献
585.
586.
通过分析某30CrMnSiNi2A深孔薄壁零件在加工过程中存在的问题基础上,采用了带涂层的深孔加工刀具拉镗拉铰加工内孔后,再进行珩磨,最后以轴向定位夹紧的方式加工外形的思路,该方法保证了零件加工精度,解决了该薄壁深孔零件的加工问题,完全满足生产实际需要. 相似文献
587.
在自动网络分析仪的校准中,常利用开路器作为反射系数测量标准.开路器比起偏置短路器至少有两个主要优点:首先,工作频段可以从低频一直工作到18GHz.但偏置短路器必须在2~4、4~8、8~12.4、12.4~18GHz 每个波段设置一个.这样,多次接上接下,会加快测量端口接头的磨损;其次,每个长度偏置短路器只代表其相应波段中心频率的1/4波长.因此,应用偏置短路器将引起波段的边缘测量精度的损失.另外,开路器结构简单.但是,为了导出开路器标准的频率特性,开路有效电容是必须确定的.本文主要研究如何确定开路标准的有效电容,以便用于误差修正之中. 相似文献
588.
589.
落体法是利用地球重力场测定转动惯量的方法。文中介绍了两种落体测量方法,说明了它们的作用原理及其他有关问题。这些方法的测量精度优于5%。利用这些方法可以测定质量未知物体的转动惯量。 相似文献
590.