全文获取类型
收费全文 | 6180篇 |
免费 | 794篇 |
国内免费 | 416篇 |
专业分类
航空 | 3635篇 |
航天技术 | 1494篇 |
综合类 | 643篇 |
航天 | 1618篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 169篇 |
2022年 | 194篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 236篇 |
2018年 | 162篇 |
2017年 | 153篇 |
2016年 | 193篇 |
2015年 | 209篇 |
2014年 | 237篇 |
2013年 | 254篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 298篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 255篇 |
2007年 | 290篇 |
2006年 | 247篇 |
2005年 | 224篇 |
2004年 | 234篇 |
2003年 | 271篇 |
2002年 | 217篇 |
2001年 | 224篇 |
2000年 | 210篇 |
1999年 | 176篇 |
1998年 | 193篇 |
1997年 | 156篇 |
1996年 | 184篇 |
1995年 | 175篇 |
1994年 | 154篇 |
1993年 | 143篇 |
1992年 | 165篇 |
1991年 | 126篇 |
1990年 | 130篇 |
1989年 | 113篇 |
1988年 | 69篇 |
1987年 | 55篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有7390条查询结果,搜索用时 296 毫秒
281.
282.
283.
吉时利2750在真空热试验测量系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
真空热试验测量系统是空间环境模拟设备的重要分系统.文章对真空热试验测量需求进行了简单介绍,对采用吉时利2750数字多用表实现的1000点测量系统进行了说明,主要包括:测量系统的结构设计和通讯方式选择、测量信号输入多路转换开关的选择、测量信号输入分线箱设计,提出了一种多主机并行的快速测量方法,并给出了测量参数.应用结果表明:该系统运行稳定可靠,测量数据准确无误. 相似文献
284.
285.
286.
星载激光测高技术是对地观测系统中最为核心和前沿的信息获取技术之一,因其具有探测方向性好、测距精度高等特点,在地球科学领域中体现出了巨大的应用潜力。在ICESat/GLAS测高地面数据处理系统的基础上,针对将于今年发射的高分七号卫星的载荷特点,设计了一套星载激光测高地面数据处理系统软件。该软件可实现对星载激光测高数据的地面处理并生成3级数据产品,包含激光能量计算、波形分解和激光脚点定位等,以及相应各级产品的数据质量控制处理。利用高分七号仿真数据对该软件进行相应的性能测试,测试结果表明:该系统软件基本满足需求,已初步具备星载激光测高地面数据处理能力。 相似文献
288.
卫星导航定位方程的病态条件 总被引:2,自引:0,他引:2
定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,进而确定PDOP上限取值,以满足实际工程应用需求。 相似文献
289.
290.
近些年,基于激光雷达和视觉的目标感知在无人系统中得到了广泛应用。目标的体积测量在很多应用场景可以发挥极其重要的作用,然而对识别感知目标的体积测量,目前尚无大量研究。首次提出了一种基于激光雷达/视觉的无人车目标体积自动测量方法,实现了无人车与目标体积测量功能的结合。通过在LeGO-LOAM算法中加入点云畸变补偿,相较于原始LeGO-LOAM算法,无人车在高速情况下的构图精度得到提升;通过将激光雷达与视觉进行深度融合,实现了目标的自动识别与全局定位;通过基于平面拟合的地面分割与欧式聚类,实现了目标点云轮廓的实时获取;通过设计一种基于切片法的不规则物体体积测量方法,实现了无人车在运动情况下对目标体积的自动估计。最终,分别通过Gazebo仿真和实际试验验证了算法的有效性。试验结果表明,所提算法在无人车运动的情况下对静态目标物的实时体积测量精度优于3%,具有较好的工程应用价值。 相似文献