基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。     

蝴蝶：生命的礼赞--航天员雷克斯·瓦尔海姆画蝶背后的故事

如果蝴蝶能忍受苦闷、孤寂和无尽的煎熬，从僵硬丑陋的蝶茧中挣脱而出，它就获得了有鲜花相伴，与美丽并存的自由一生。正如著名诗人裴多菲所言：“生命诚可贵，爱情价更高。若为自由故，两者兼可抛”，也许自由让生命的意义和价值变得更永恒。航天员雷克斯·瓦尔海姆似乎深深明白这一哲理，他用最简单的勾勒来表达自己对生命的礼赞和敬畏。     

直升机拖带自由飞模型升起时的横侧不稳定性形态

用钢索悬挂在直升机上的自由飞模型，经观测可知，当拖带超过某一速度时，存在不稳定横侧摆动。这种构型简单的数学模型，仅考虑滚转角和横侧位移，导出的结果与飞行观测的结果一致。临界速度预测的准则和讨论过的设计参数都有助于增加脱离不稳定状态的自由速度范围。     

返回舱自由振动跨声速非定常流场数值模拟

本文利用NND差分格式对返回舱俯仰运动和跨声速绕流流场进行了耦合求解，结果表明来流M     

2007年度航空科学基金项目申报与资助情况

2007年度航空科学基金共受理53个单位申报的项目744项,其中自由探索类项目489项,重点实验室类项目255项,申报项目比去年同比增长15.7%.     

新型光纤加速度计系统

这篇论文陈述了一种用于较大型号结构振动的小型光纤加速度计系统。该系统由一个（或多个）感应头以及一个用于驱动传感器和程序感应数据的控制单元构成。此感应结构是建立在一种具有波动光栅现象光纤的新型综合，该测算结果是精密的且可靠的。加速度系统光纤样机能够成功的被开发研究，它包括一个感应头，一个低功率控制单元以及一个具有唯一高性能波动光栅加速度信号器的软件包装。总之，在这篇论文中自由振动和振动带测试被运用于区别认识感应系统的动力特征和展示该系统的高性能。     

媒体集萃

中国的“大飞机”上天还需要跨越“三重门”；航空业奥运效应或低于预期；解决飞行员自由流动应以“疏”代“堵”；“非正常飞行”源于落后的管理模式；“返航”事件是利益博弈非制度化的恶果     

美月球着陆器样机试飞中坠毁

8月9日，美航宇局一个实验性“绿色”着陆器在其首次自由飞行试验过程中坠毁，并在落地时着火。这种无人着陆器称为“梦神”，有朝一日可用于向月球或太阳系其它星球运送有效载荷。试验在肯尼迪航天中心进行。着陆器几乎还未离地就倾倒，并发生爆炸。