自由分子流微电热推力器(FMMR)流动模拟与喷嘴型面分析

FMMR是一种工作在自由分子流状态下的微电热推力器。考虑稀薄效应对FMMR喷嘴型面设计和分析的影响,采用直接蒙特卡罗(DSMC)方法模拟等截面、扩张型面、收缩-扩张型面3种不同喷嘴内的气体流动,分析了各种喷嘴型面对推力器性能的影响规律。结果表明,FMMR采用扩张喷嘴相对于等截面喷嘴,有较大的性能提升,推力最大可增加38%,比冲最大可增加23%;采用收缩-扩张喷嘴较扩张喷嘴能进一步使推力增加21%,但对比冲无明显改善。     

双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台，该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略，最后介绍了基于该实验平台的几种实验。     

环境因子的非参数置信限

环境因子在不同环境下试验数据的折算与综合问题有着重要应用.在失效机理保持不变的条件下,讨论环境因子的估计问题.设产品在环境1、环境2下的某指标分别为X,Y,定义环境因子K=EX/EY,本文给出了X,Y的分布自由时K的近似置信限.     

自由飘浮空间机器人地面实验系统

针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
     

宗教信仰对工布地区农村居民家庭消费的影响

宗教信仰以其特有的作用在社会发展中发挥着重要的影响。当前,工布地区农村居民宗教信仰更加趋于世俗化。对实地调查数据进行分析,发现农村居民信仰宗教在不同程度上受到了家庭的影响;农村居民的信仰呈现多元化、区域性和盲从性的特点,而且农村居民素质与宗教信仰呈现反向变动关系。通过进一步研究,得出以下结论：宗教消费在农村居民家庭消费中仍占有一定比重,男性和女性信教群众宗教消费支出存在差异;宗教消费在农村居民消费结构中呈现多样化趋势;宗教活动挤占生产时间,影响了正常的生产、生活活动;在日常居民消费中,部分居民存在过度信仰现象;宗教信仰对工布地区农村居民消费重点和消费对象的选择具有影响。     

强非线性自由振动问题的一种解法

本文用改进了的L－P法研究了一类保守系统强非线性自由振动问题；在此基础上，用插值摄动法[1]进一步研究了更一般的非保守系统的自由振动问题。算例表明，本文方法是可靠的。     

曲线坐标系中OsherTVD有限差分格式几何参数的计算方法

本文提出了ＯｓｈｅｒＴＶＤ有限差分格式自由梯度的性质以及保证自由流条件和自由梯度条件的一种与界面雅可比列行无关的几何参数计算方法。     

道德并非宗教的产物

有关专家对一些行为指标的统计显示，是否有宗教信仰不会影响一个人的道德感。因此，一个社会的道德水平也不决定于其是否有宗教信仰。但是对宗教的起源到底是先天还是有演化适应，仍有不同看法。     

双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制

本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。     

脉冲风洞中新型自由天平探索

为解决常规天平在高焓高超声速脉冲风洞中测得信号无法识别、无法提取的问题,提出了一种全新的自由型天平,并设计了两种不同方案(分自由度自由型三分力天平和整体自由型三分力天平)。实验表明这种加速度测力是可行的,并能很好地解决传统天平遇到的问题。