跨界中的传统与艺术自由——批评家吴永强与艺术家赵弥的对话

成都艺术家赵弥出生于艺术世家，是号称“蜀中四老”之一的著名国画大家赵蕴玉先生的嫡孙，近年来在国内艺术界声名鹊起。其创作横跨国画、油画，也在装置等当代艺术领域有成功的尝试，成就受到艺术界、评论界的广泛认可。本期我们邀请到赵弥本人和著名文化学者、艺术批评家、四川大学艺术学院教授，博士生导师吴永强先生。二人将围绕赵弥的创作活动，就当代艺术的诸多问题展开一次对话。     

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.     

凸轮自由曲面反求建模技术

自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与曲面扩展;最后,结合VC强大的数据处理能力以及UG/Open二次开发工具,实现大密度点云数据在UG环境中的快速精确建模。经验证,该方法数据处理效果明显,曲面建模效率和精度高。     

超声速自由射流马赫数控制系统设计

简要介绍了超声速自由射流高空模拟和试验技术,分析了超声速自由射流马赫数控制的原理,给出了控制方式及建立多输入多输出马赫数控制系统的方法。设计并实现了基于单支点半柔性壁超声速自由射流喷管,及双电动缸同步伺服控制技术的超声速自由射流马赫数控制系统。吹风试验结果表明,采用的双电动缸同步伺服控制技术,可对单支点半柔性壁超声速自由射流喷管柔性壁面实现同步控制,即精确控制超声速自由射流喉道面积;同时,该控制系统还可连续、有效地控制超声速自由射流马赫数。     

后台阶流中自由旋涡的稳定性

最近的实验表明用侧壁小孔抽吸可在后台阶流中捕捉到静止的分离旋涡。笔者将用理论证明，二维后台阶流中存在自由旋涡的驻定态位置，并且有中性的驻定态稳定性还进一步证明，用侧壁小孔抽吸，可使自由涡达到真正的记稳定。     

多体全自由飞过程的数值模拟

以三维非结构粘性直角网格重构为构架,数值求解了固定空间网格瞬间运动边界的N-S方程,逼近了流场的非定常过程,结合六自由度的弹道方程,对单体或多体运动过程进行了全自由飞数值模拟,数值模拟结果和级间分离的风洞自由飞试验进行了对比,初步的计算结果说明,全自由飞数值模拟在一定程度上可以描述风洞试验的飞行轨迹,并且适应能力更强,整个全自由飞数值模拟系统可以为更复杂的单体机动飞行或多体运动过程提供快速实用的数值模拟方法.     

某型发动机自由涡轮后轴承铆钉脱落故障分析

1 故障现象2009年4月，海军某团对某型570号发动机进行150h定期检查时，发现自由涡轮后轴承有6个铆钉头脱落，2根铆钉脱落。该型发动机自由涡轮后轴承为球轴承（见图1），     

机构投资者对上市公司自由现金流量的控制与优化

以2007-2012年沪深两市的上市公司为研究对象,理论分析和实证检验了机构持股、负债和自由现金流量的关系。研究结果表明：负债对自由现金流量具有控制效应;机构持股与企业负债正相关,间接证明机构投资者对自由现金流量的控制效应;在控制负债的情况下,机构持股集中度与自由现金流量呈倒＂U＂形关系,证明机构投资者对自由现金流量具有优化效应。     

基于ADS-B的飞机冲突探测

面对飞行流量持续快速增长、民航空域资源日益短缺的状况,对飞机间的潜在冲突进行有效探测,是避免飞机间危险接近或碰撞发生的关键.对飞机周围区域进行合理建模,给出了一种基于广播式自动相关监视(ADS-B)技术的确定型冲突探测算法,充分利用ADS-B报文提供的经度、纬度、速度和航向等信息及其报文高更新率等特点,预先排除无威胁飞机,然后分别从水平和垂直两个方向对飞机之间的冲突进行探测.运用Matlab进行功能仿真,结果表明该算法能有效排除无威胁的飞机,并且能够对有威胁的飞机及时给出告警.该算法对保证自由飞行条件下的飞行安全具有积极意义.     

《时间规划局》 当时间成为打卡机

剧情简介：在未来社会,通过基因工程,人类可以自由控制寿命。时间变成了硬通货,可以用来交易。会＂赚时间＂者可延长寿命直至永生——自然,时间清零便是死亡。类似于银行的时间管理机构遍布全球,而时间管理员则像警察一样追踪记录每个人所使用和剩余的时间,