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311.
针对无人机(UAV)目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题,提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数,设计了一种响应置信度判别方法;为了具体了解目标被遮挡情况,将响应差值变化和响应梯度变化结合在一起作为判断是否更新滤波模板参数的依据;设计了一种融合分块思想与金字塔尺度池的尺度估计方法来解决目标在图像中尺度大小变化问题。所提算法在UAV数据集上相较于其他7种算法有不错的表现,在跟踪过程中面对目标遮挡、尺度变化和快速移动问题的跟踪精度和成功率上都有明显的提升。结果表明:所提算法能够更好地应对UAV在目标跟踪过程中出现的目标遮挡和尺度变化的问题,具有良好的快速性、准确性和鲁棒性。 相似文献
312.
华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(2):14-18
描述在不同运动方向之间耦合性的解析模型是通过使用能量法来进行推导的,并且在U形弹簧,蟹脚弹簧和螺旋弹簧中得到了验证。为了验证模型并且确定有效性的范围,对于每种弹簧类型的一定范围的弹簧尺寸都进行了有限单元法的分析。螺旋弹簧的模型于是就被包括在用于结点仿真的一个宏观模型之中。基于梁的仿真过程中使用宏观模型在仿真时间上的改进之处得到了评估。在一个加速度计结构中的交叉轴耦合也采用这个宏观模型进行仿真。 相似文献
313.
基于县级数据的机场人口覆盖率测算方法及结果差异 总被引:2,自引:0,他引:2
机场可达性是机场建设和规划的重要指标。本文讨论了可达性研究中的参数设置与计算方法,并采用我国2009年县级数据计算和对比了不同方法得到的机场人口覆盖率。结果发现不同方法得到的结果存在较大差异,所反映的机场服务水平的空间格局也有差异。本文进一步讨论了其对机场规划的启示。 相似文献
314.
利用基于辅助统计量的条件方法,给出了有II型截尾样本的位置尺度族分布的双样预测区间,并对它的性质与特殊情况进行了讨论。 相似文献
315.
在机械工程中,原始参数的选择和结构的设计是否合理决定了产品的质量和产品各方面性能的优劣,从优化设计思想着手,充分考虑到弧面分度凸轮机构的结构特点,采用了交互式多目标优化方法。 相似文献
316.
全面、深入、科学地分析民航强国建设系统构成及其作用机制,是科学实施民航强国战略的一个基本前提。本文基于系统论构建民航强国建设系统结构框架,分析民航强国建设系统影响因素及其协同性,并提出民航强国建设过程中应该注意的三个协调,为民航强国建设提供一定的理论参考。 相似文献
317.
宏观税率是调节宏观经济的重要工具。我国的宏观税率因政府收入的多层次性而产生了核算的差异;同时,因资料的可获得性又产生了名义税率和实际税率的差距。实证分析认为,我国目前的中、窄口径税率已接近最佳税率点,从宽口径的真实税率出发,就可能超过最佳税率点。同时,随着纳税意识和执法力度的加强,我国的实际税率会向名义税率靠近,从而高出征收的最佳税率点,使税率成为阻碍经济增长的不利因素,这是目前我们应该注意的财政风险之一。 相似文献
318.
宏观结构是篇章意义的精华,了解该理论对于EFL阅读理解教学有着重要的作用。宏观结构理论的提出为篇章分析提供了全新的视角,掌握宏观规则能够帮助读者有效地提高阅读技巧。通过对该理论的分析得出EFL阅读理解教学的启示。 相似文献
319.
用初等方法给出了位置尺度族分布单、双样预测的最佳线性无偏预测子(BLUP)与最佳线性同变预测子(BLIP)的推导方法。 相似文献
320.