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针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利 用所设计的宏/微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理 样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在 内的实验测试系统,并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可 知,平台原理样机的转动范围超过10°,最高开环转动速度大于5 deg/s,经压电微动部 分补偿后的平台静态定位误差小于5 μrad,通过主动控制使扰动振幅衰减至噪声水平 ,可用于驱动有效载荷以较高的速度在较大范围内搜索目标并具有较好的静态定位精度和稳 定性。
相似文献
相似文献
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由主标准器0.5~100 mm 三等量块、标准四方直角尺配套装置千分表等组成的标准装置,主要用于开展对精密模具叶片校验仪的校准.本文介绍了该装置对精密模具叶片校验仪的校准方法及相应的不确定度评定. 相似文献
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为了加速预处理块Lanczos方法的收敛法,本文采用组合Chebyshev迭代和预处理块Lanczos方法,提出了求解大型对称稀疏矩阵极端特征的一种新方法-Chebyshev-PBL方法。数值结果表明,新方法对计算大型对称稀疏矩阵的几个最大(或最小)特征值是有效的。 相似文献
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在军用设备中使用的可插式,热传导冷却的电子组件要求在组件和冷却通风槽之间的接合面热阻小,并允许分开以便更换组件。 这篇文章介绍了以IBM公司开发的用于航空电子设备的一种楔形块,是压铸成形并经过阳极氧化处理的多楔形块夹紧装置,其产生的夹紧力大约为4.48N。这个力作用在组件的一个接合面上,产生一个通过接合面并小于0.4℃/w的热阻(每对接合面0.2℃/w),并在振动和冲击时保持组件不松动。楔形块夹紧装置的试验结果和计算公式证明了它的使用价值,同时建立了扭矩,楔角和摩擦力与夹紧力的关系。 相似文献
79.
LI Tong-qi HU Zi-jun WANG Jun-shan GUO Yu-ming WANG Cheng-yang 《中国航空学报》2006,19(B12):187-191
Mesocarbon microbeads (MCMB) and super fine mesophase powder (SFMP) were prepared firstly from a coal tar pitch and then hot-condensed into high-density isotropic carbon (HDIC) bulks under 160 MPa and finally sintered at 1 000 ℃. By analyzing the thermogravimetric behavior of the MCMB and SFMP powders, their volume shrinkage and weight loss during sintering and the bulk density and flexural strengths of their sintered bulks, it was found that the smaller sizes and the richer β-resin contents of SFMP ha)re facilitated formation of sintered bulks with more compact isotropic structure and higher flexural strengths than MCMB. Because of the filling and bonding effects of SFMP on MCMB bulks, addition of SFMP, albeit a little, can greatly increase the flexural strengths of sintered bulks of MCMB. However, adding MCMB, even a slight amount, into SFMP can severely impair the flexural strength of sintered bulks. This might be attributed to both the crack initiation along the boundaries between MCMB and SFMP and the formation of layered texture of MCMB sphere. 相似文献
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基于深度学习的图像超分辨率(SR)重建方法主要通过增加模型的深度来提升图像重建的质量,但同时增加了模型的计算代价,很多网络利用注意力机制来提高特征提取能力,但难以充分学习到不同区域的特征。为此,提出一种基于期望最大化(EM)自注意力残差的图像超分辨率重建网络。该网络通过改进基础残差块,构建特征增强残差块,以更好地复用残差块中所提取的特征。为增加特征信息在空间上的相关性,引入EM自注意力机制,构建EM自注意力残差模块来增强模型中每个模块的特征提取能力,并通过级联EM自注意力残差模块来构建整个模型的特征提取结构。所获得的特征图通过上采样的图像重建模块获得重建的高分辨率图像。将所提方法与主流方法进行实验对比,结果表明:所提方法在5个流行的SR测试集上能够取得较好的主观视觉效果和更优的性能指标。 相似文献