柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.     

压气机转子带凸肩叶片掉块故障分析

针对某压气机转子带凸肩叶片掉块故障,通过外观检查、断口分析、成分分析、组织检查、加工制造质量复查及有限元计 算,明确了叶片断裂的性质,分析了掉块故障的原因。结果表明：故障叶片断口符合高周疲劳断裂特征,叶片波纹度不符合设计要 求,叶片凸肩上、下截面的叶型厚度异常减薄,分析认为该异常改变了叶片的振动特性,降低了共振裕度,在气流激励下可能引发叶 片进气边局部共振,最终导致叶片疲劳失效。     

基于结构网格的栅格翼绕流数值模拟

针对栅格翼这种复杂的构造形式,采取有效的多块结构网格生成策略,对栅格翼导弹生成高质量贴体的结构网格。在此基础上,通过求解N-S方程,对栅格翼导弹亚、跨、超声速绕流流场进行了数值模拟。计算结果与风洞试验结果吻合较好,能够准确地捕捉到栅格框内复杂流场的流动特性,从而结构网格生成策略与计算方法得到验证,为栅格翼导弹绕流流场的精确数值模拟提供了技术途径。     

多块网格网络并行计算中的负载分配研究

针对CFD中多块网格计算的特点，并使用MPI网络并行系统，对某战斗机绕流进行了基于三维Euler方程的并行计算，主要研究了多块网格并行计算中负载的分配方法，发展了负载自动分配和网格自动重分区程序，计算结果表明：并行计算结果和实验结果完全吻合，8个节点机的并行效率达到了89％。     

隔热结构对塞块式量热计热流测量的影响

塞块式量热计是热结构试验中常用的热流传感器,其侧向传热是测量误差的重要来源。在对塞块式量热计传热分析的基础上,设计了一种改进型隔热结构,并提出了一种基于半无限大体假定的热损失修正方法。通过建立塞块式量热计的有限元数值模型,分析了量热塞与隔热材料的接触热阻对数据处理结果的影响,在接触热阻较大时(R=1×10-3 m2·K/W),未修正时最大测量误差不超过-9%,而修正后最大误差超过了20%;在接触热阻较小时(R=1×10-4 m2·K/W),未修正时的最大测量误差约-20%,修正后则不大于1.5%。可见该修正方法只适用于接触热阻较小的情况。。数值模拟结果还表明,在隔热层表面附近增加金属尖楔的改进型结构,隔热材料最高温度从超过2000℃降低到300℃以下,有利于保护隔热材料不被烧损,间楔与传感器之间的换热面积只有总侧向面积的约2.9%,两者之间的换热几乎不影响数据处理方法的选择。     

干涉SAR原始数据压缩算法的比较研究

为了更合理地选择有利于星载合成孔径雷达干涉技术的原始数据压缩算法,文章仿真了三种合成孔径雷达原始数据压缩算法,并从信号量化噪声比、相对高程误差等角度分析比较了算法的性能。仿真结果表明三种算法各有其适用范围,块自适应量化(BAQ)仍是压缩比不高时的首选,块自适应矢量量化(BAVQ)在压缩比高时性能较好,而约束式极坐标量化(RPQ)的复杂度和性能均介于二者之间。     

压气机转子叶片掉块故障研究

针对航空发动机压气机第5级转子叶片掉块故障,通过理化分析、振动特性分析及试验验证,对故障叶片掉块性质和产生原因进行了梳理.结果表明,叶片掉块性质为高周疲劳断裂,裂纹起始于叶尖与叶盆或叶背的交角处.主要原因是叶片存在设计缺陷,在发动机工作常用转速4700 r/min、4900 r/min附近存在高阶振动点,即8阶、9阶振...     

词块理论在继续教育商务英语词汇教学中的应用

对于英语基础薄弱的接受成人继续教育的学生来说,商务英语词汇学习是—个难题.本文在分析了商务英语词汇特点后,提出在教学中融入词块教学理论,因为以词块的方式来记忆商务词汇,可以大大减轻继续教育学生的负担,提高学习效率.词块教学最主要的是要培养学生的词块意识,并在教学中以各种产出性的练习来巩固词块的学习和运用.     

NAND Flash在大容量存储技术中的应用

如今航空电子系统对信息数据的处理量要求越来越高。随着存储技术的发展,使得航电系统记录和处理更多的数据成为可能。NAND Flash的独特架构设计让他成为大容量存储器设计的首选。以Samsung公司的NAND Flash芯片K9WAG08U1A为例,结合模块设计要求,介绍了芯片的基本结构和特点．硬件结构的连接。阐述了NAND Flash的独特的访问操作流程以及访问失败处理方法。     

韦氏硬度计算公式分析及铝合金标准韦氏硬度块设计

研制数字式铝合金韦氏硬度计,必须依据正确的韦氏硬度计算公式,并采用适合的铝合金韦氏标准硬度块进行校准与标定。本文依据实验结果指出了目前使用的韦氏硬度计算公式和铝合金韦氏标准硬度块存在的差错和缺陷,提出了新的韦氏硬度计算公式,并设计和制造了新的铝合金韦氏标准硬度块。以上成果已经成功应用于数字式铝合金韦氏硬度计的研制。