全文获取类型
收费全文 | 5217篇 |
免费 | 522篇 |
国内免费 | 655篇 |
专业分类
航空 | 1202篇 |
航天技术 | 1878篇 |
综合类 | 277篇 |
航天 | 3037篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 130篇 |
2022年 | 164篇 |
2021年 | 229篇 |
2020年 | 181篇 |
2019年 | 186篇 |
2018年 | 155篇 |
2017年 | 119篇 |
2016年 | 168篇 |
2015年 | 218篇 |
2014年 | 335篇 |
2013年 | 306篇 |
2012年 | 439篇 |
2011年 | 384篇 |
2010年 | 345篇 |
2009年 | 381篇 |
2008年 | 341篇 |
2007年 | 299篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 235篇 |
2004年 | 200篇 |
2003年 | 180篇 |
2002年 | 158篇 |
2001年 | 162篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 91篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 74篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 70篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 51篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有6394条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
212.
213.
214.
215.
216.
空间目标轨道确定专家系统的面向空间监测需求开发的大型交互式应用软件。它的功能面向空间监测和信息分析中广泛的业务需求,基础是轨道计算软件,数据库支持和一些辅助支持软件。本文详细地介绍了空间目标轨道确定专家系统软件的设计方案。 相似文献
217.
218.
液体推进系统充填过程的有限元状态变量模型 总被引:9,自引:2,他引:9
研究了常温推进剂液体火箭发动机充填过程的建模问题。对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元则采用等效流容方程,建立了常温推进剂管道系统充填过程的有限元状态变量模型。模型面向液体推进系统动态过程控制与通用仿真。利用该模型,对一管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
219.
220.