固体火箭发动机多次起动研究述评

本文较全面地介绍了国外研究固体火箭发动机多次起动的方案,包括液控型、单室分段型、双室型、旋流阀控制型、枢轴式喷管型、全固体熄火型和水熄火型等,并分析了各方案的优缺点,指出了今后研究的方向。     

次正定矩阵和次亚正定矩阵行列式的不等式

论文提出了k-局部次完全对称矩阵的概念，研究了次正定矩阵和次亚正定矩阵行列式的不等式，对现有的一些结果作进一步的推广。     

基于EREC与解码自截断的小波图像抗差错传输技术

针对SPIHT算法抗误码性能差的缺陷,提出一种可以有效提高其抗误码性能的方法。对以完全子树方式编码后的子树码流采用EREC算法重新组织,解码过程引入自截断机制,发现违反约束关系的数据时,立即结束当前子树解码。仿真实验表明,采用该方法能够更加有效地抑制误码扩散,得到更好的抗误码性能。     

PML在三维柱坐标系下的应用及脉冲天线数值模拟

在三维柱坐标系下推导了麦克斯韦方程在完全匹配层 (PML )吸收边界条件中的时域有限差分 (FDTD)表达式 ,从而把 FDTD推广到三维复柱坐标系中并编程实现。为保证求解的稳定性 ,给出了更为严格的时间步长计算公式 ,并去除了对称轴上的奇点。提出了利用插值法对 PML最外层理想金属层进行设置的方法 ,并简化了通常处理理想金属表面电磁场的约束条件。最后给出在柱坐标系下脉冲天线的数值模拟。     

固体火箭发动机喷液熄火过程的数学分析

本文从固体火箭发动机喷液熄火过程的物理模型出发,对于熄火过程中的主要现象一传热、液滴蒸发汽化和湍流射流进行了较为系统的数学分析,它可以作为实验研究和进行计算机数值模拟计算的理论基础.     

固体火箭发动机水熄火试验研究

本文简要介绍了固体火箭发动机水熄火多次起动研究的试验系统,给出了发动机水熄火的初步试验结果。试验结果分析认为,双基推进剂比含铝量较高的复合推进剂容易实现可靠水熄火,而且有可能在较短的时间里应用于某些固体火箭发动机的多次起动,本研究为固体发动机多次起动技术的进一步深入研究打下了基础。     

油炸食品中的强致癌物

正苯并芘是一类具有明显致癌作用的有机化合物。在高倍显微镜下观察,科学家看到,这种化合物带有多个"环",所以也把它归到"多环芳烃"大家族中。和它的兄弟姐妹一样,苯并芘在各种环境下都很稳定,不容易分解。人们还发现,苯并芘似乎没有什么可利用的价值,所以在过去的工业生产中,并没有看到苯并芘的身影。不过,近年来,苯并芘作为一种对人类健康有害的污染物引起了公众和科学家的广泛关注。     

MIS系统数据库设计基础

第五章宪全规范化引言术语“完全规范化”将被用来描述一个不包含冗余数据的表的集合。在绝大数情况下一个很好规范化的表（每一个函数决定是一个候选的行标识符）也是完全规范化的，但也存在着需要进一步规范化的一些情况。5．1隐含的传递依赖图5．1表示了一个“订货”的坏的规范化表的二个很好规范化的形式。形式A是无懈可击的，但形式B却具有某些不满意的特征。首先，在形式B中的属性组在逻辑上没有形式A合理。在直觉上，形式A似乎更合理一些，因为存在着仅包含顾客属性的一个表，而另一个表使订货与顾客相联系。在形式B中，两个表都…     

一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模

Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合.     

X-37B轨道试验飞行器变身拯救者

在航天飞机退役后新的载人航天器诞生前，美国不得不完全依赖俄罗斯“联盟”载人飞船，运送自己的航天员往返国际空间站。这不仅意味着要向俄罗斯支付昂贵的船票，还意味着要看别人的脸色行事，着实让一直以航天超级大国自居的美国郁闷不己，是否还有其它赫决乏道呢？专栏作家雷纳德大卫（Leonard David）撰文指出，改进后的X－37B轨道试验飞行器也许会成为这一尴尬时期的拯救者。