小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制

以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。数字仿真结果表明了该控制策略的有效性     

小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究

对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.     

神舟-5载人飞船

~~神舟-5载人飞船$中国空间技术研究院     

多面的“鱼窝”——各型MiG-21／F-7系列战斗机选登

她有个不太雅观的怪名“鱼窝”，她曾经保卫了全世界4／5的人口，她服役超过40年．改型多达28种．装备了40多个国家．生产总数超过13000架(还在增加)．她就是——第二代战斗机中宝刀不老的轻骑兵米格-211。     

德国布洛姆-福斯造船厂part.1

位于德国汉堡的布洛姆-福斯造船厂（Blohm &;amp; Voss GmbH,B+V),自1877年成立迄今已有126年的历史，其名称取自两位主要创办人 Hermann Blohm 及 Ernst Voss先生，草创时代约有800百余人，业务大多是承造航行于易北河的渡轮。自1892年替德意志帝国海军造轻型巡洋舰“秃鹰”号（Condor)，正式开始进入造舰的行列。1897年，为应付海军业务的需求，扩充新的浮坞到17000吨，使得建造能力大增，大型战列舰和客船、货商船的订单随之接踵而至，然后不断更新设备。到了1905年已成为世界最大规模的装配造船厂，吊装能力达250吨，码头长3千米，厂区面积达560000平方米，1906年更拥有世界最大的浮坞，规模已可建造至46000吨级的船舰。     

双通道人-机控制系统中的驾驶员模型识别

针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务,对双通道人-机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究.通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法.将双通道人-机系统近似分解成两个单通道系统,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性.该方法对双通道人-机控制系统中驾驶员模型建模技术以及用于人机系统的分析具有实用价值．     

TiO2光催化还原Hg(Ⅱ)

采用溶胶-凝胶法制备TiO2粉体，考察了它当铬离子存在时对汞离子溶液的光催化还原效果。结果表明，当TiO2的用量为2g／L、汞初始浓度为7μg／mL时，光催化还原效率最高。在体系中通入N2保护，还原率明显提高。用无定形TiO2作为光催化剂，还原率不稳定。     

用非交错网格求解曲线坐标系下的流动控制方程

本文采用非交错网格法,求解任意曲线坐标系下的流动控制方程。文中阐述了压力振荡的根本原因和相应的消除措施,导出了压力修正方程中控制体边界上曲线速度分量的修正表达式。在这些表达式中,出现了一个表征一个网格间距和两个网格间距压力梯度差分值的附加差值项。当出现压力振荡时,该差值很大,可以有效地消除振荡,而当压力场没有振荡时,这一差值又很小。作为计算方法可靠性的检验,本文分别计算了二维直通道和渐缩形混合管内的气流流动问题,结果是令人满意的。     

横程动态约束的预测-校正再入制导方法

针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题，基于预测-校正制导法，提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系，设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象，进行再入制导仿真。结果表明，对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标，侧向制导倾侧角反转时机分布合理，反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。     

融合语义信息的视频摘要生成

视频摘要任务旨在通过生成简短的视频片段来表示原视频的主要内容，针对现有方法缺乏对语义信息探索的问题，提出了一种融合语义信息的视频摘要生成模型，学习视频特征使其包含丰富的语义信息，进而同时生成描述原始视频内容的视频摘要和文本摘要。该模型分为3个模块:帧级分数加权模块、视觉-语义嵌入模块、视频文本描述生成模块。帧级分数加权模块结合卷积网络与全连接层以获取帧级重要性分数；视觉-语义嵌入模块将视觉特征与文本特征映射到同一空间，以使2种特征相互靠近；视频文本描述生成模块最小化视频摘要的生成描述与文本标注真值之间的距离，以生成带有语义信息的视频摘要。测试时，在获取视频摘要的同时，该模型获得简短的文本摘要作为副产品，可以帮助人们更直观地理解视频内容。在SumMe和TVSum数据集上的实验表明:该模型通过融合语义信息，比现有先进方法取得了更好的性能，在这2个数据集上F-score指标分别提高了0.5%和1.6%。