航天电连接器质量检验专题讲座：第2讲 航天电连接器的质量一致性检验和验收（下）

2．航天电连接器的验收 1、验收的目的意义 航天电连接器的质量一致性检验结果是用户能否接受交货产品和进行验收的基础和前提条件。用户验收应着眼于每一批次质量状态。目的是通过验收考察其工艺条件是否正常。质量控制是否有效，技术状态是否符合技术规范或技术协议（或合同）的要求，其可靠性是否达到应有水平。同时剔除不合格品。     

连接器定力矩安装工装的设计

针对方形法兰螺纹锁紧式连接器,设计了一种连接器插座安装工装,通过此工装可方便使用定力矩工具进行安装,在提高装配效率的同时,提高了装配可靠性,保证了产品质量。     

连续相位调制在跳频电台中的应用

简要介绍了连续相位调制(CPM)的基本原理,着重研究了连续相位调制的减少状态差分序列检测(RSDSD)算法,该算法能有效地用于多电平、调制指数小的部分响应连续相位调制信号,能够大大减少维特比检测的状态数目。在Matlab环境下仿真了其带宽和误码性能,并已成功应用于高速跳频数传电台。仿真结果和实际实现表明,该算法能有效地简化运算复杂度且误码性能损失较小。     

含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制

针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。     

基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制

针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。     

航天电连接器质量检验专题讲座 第5讲 航天电连接器的力学性能检验（下）

3．5 绝缘安装板固定性 3．5．1试验目的 确定电连接器中绝缘安装板的固定机构是否可靠牢固以及绝缘安装板材料强度。以确立连接器耐受组合的接触件在插合和分离力作用下产生的轴向负荷的能力是否合格。     

QJ 3118-99《航天产品技术状态管理》介绍

概述了QJ3118-99《航天产品技术状态管理》的制定背景和原则,介绍了标准中的主要技术内容,并对几个重要问题作了说明。     

麦克风阵列安装偏差引起的旋转声源定位误差

对旋转声源定位中3种常见阵列安装偏差即角度偏差、x轴向偏移偏差、z轴向偏移偏差导致的定位误差进行了详细研究。结果表明:当角度偏差在-10°～10°范围内,声源定位位置误差随角度偏差呈近似线性变化,最大定位位置误差为0.089 m,定位强度误差呈随机变化,其中最小定位强度误差为0.97 dB,最大为4.69 dB;当x轴向偏移偏差在-0.1～0.1 m范围内,声源定位位置误差随x轴向偏移偏差呈近似线性变化,最大定位位置误差为0.098 m,定位强度误差呈随机变化,其中最小定位强度误差为0.91 dB,最大为4.94 dB;当z轴向偏移偏差在-0.1～0.1 m范围内,最大定位位置误差为0.01 m,正偏移偏差引起的定位强度误差总体小于负偏移偏差,其中最小定位强度误差为0.81 dB,最大为4.51 dB。研究结果可为麦克风阵列在实际应用中控制测量误差提供指导。      

微型燃气轮机发电机组快速原型控制器硬件在环试验研究

为了验证燃气轮机发电机组控制器的全状态控制、故障识别与处置功能,提出了1种基于cRIO快速原型控制器的硬件在环仿真方案。该系统包括1套模块化设计的快速原型控制器、高精度的接口模拟器、基于Simulink设计的燃气轮机发电机组数学模型和控制系统监控软件。硬件在环试验表明:快速原型控制器具备燃气轮机发电机组的全状态控制功能;针对注入的7种典型故障,快速原型控制器能快速识别和合理处置。通过硬件在环试验验证的快速原型控制器可用于对真实燃气轮机发电机组的控制。