多架无人机协同航路规划方法研究

根据敌方防御区域内雷达，导弹等威胁阵地的具体分布情况，采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路，然后对初始航路进行了合理的离散处理，最后采用动态链类比法调整航路，航程并对航路进行光顺处理，提出了一种协调多架无人机（UAVs）于同一时间到达目标点的航路规划方法，用数字仿真技术对该方法进行了验证，结果表明该方法是可行的。     

安全：航空公司永恒的主题

2002年5月8日至2004年11月 20日,中国民航全行业运输航 空连续安全飞行30个月,928天,516万个小时,创造了中国民航历史上运输安全飞行时间最长的记录。民航总局每年对全面实现行业安全目标的单位评出4个最佳,按照飞行小时,分别授予航空安全“金鹏杯”、“金鹰杯”、“金雁杯”和“金鸥杯”。2004年的获奖单位分别是南方航空公司、厦门航空公司、四川航空公司和飞龙通用航空公司。本刊记者对获奖单位进行了采访。坚持在“严实细”上下功夫见实效——访金鹏杯获奖单位中国南方航空股份有限公司安监部总经理 张志军2004年,对中国南方航空…     

基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法

应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A~*与D~*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证。     

基于三维空域网格的低空飞行航迹战略规划方法

针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题,提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点,同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束,使用改进的A*算法搜索单个航空器的最优飞行航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上,结合时间窗原理,提出两种方法解决了多机无冲突航迹战略规划问题。最后,通过案例仿真验证了方法的有效性。     

基于多种运行成本最小的机队优化配置研究

为节省航空公司运行成本开支,通过以燃油成本最小、时间成本最小、机场起降费用成本最小为目标函数,以飞机最大航程限制、机场起降条件限制、航班频率限制、旅客座次限制、飞机可用时间限制等为约束条件,建立多目标规划模型。通过实例计算,确定机队优化配置方案,验证了模型的正确性,为航空公司机队规划提供了参考。     

基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划

随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明：本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划     

一种基于进化计算的空间飞行器编队重构轨道规划方法

基于进化算法提出了一种两层结构的空间飞行器编队重构的轨道规划算法,高层算法通过优化构型映射来优化编队的总燃耗,实现全局规划并确保飞行器之间保持一定的安全距离以避免相互碰撞;低层规划算法采用Chebyshev多项式逼近控制变量空间,为每颗飞行器规划满足约束条件的最优轨道。该方法充分利用了编队的分布式结构,由各飞行器并行实现各自的轨道规划,能有效解决大型编队的轨道规划问题。仿真结果表明了该方法的有效性。     

VPN技术及其应用

虚拟专用网（VPN，Virtual Private Network）被定义为通过一个公用网络（通常是因特网）建立一个临时的、安全的连接，是一条穿过混乱的公用网络的安全、稳定的隧道。虚拟专用网是对企业内部网的扩展。虚拟专用网可以帮助远程用户、公司分支机构、商业伙伴及供应商同公司内部网建立可信的安全连接，并保证数据的安全传输。虚拟专用网可用于不断增长的移动用户的全球因特网接入，以实现安全连接；可用于实现企业网站之间安全通信的虚拟专用线路，用于经济有效地连接到商业伙伴和用户的安全外联网虚拟专用网。     

新疆民航第一轮航空保安审计

航空保安审计是对民航安全保卫工作的全面评估和检测,是系统检测航空保安管理系统,提升航空保安质量控制,强化航空保安管理水平的重要契机。中国民航局于2005年起在全国范围内推行航空保安审计,目的是履行国际公约的需要,加快完善民航机场安全保卫体系建设,有效提升机场的航空保安运行和管理水平。     

亚太地区未来的航空枢纽：上海浦东国际机场

当今世界已进入航空运输大发展时代，发达国家和新兴工业国的重要经济中心已正纷纷以大型机场装备自己，力争成为新时代的交通枢纽，以适应和推动经济的进一步发展。上海要成为国际经济、金融、贸易中心动之一，实现21世纪现代化国际大都市的战略要求，加快上海浦东新区的发展，更好地为长江三角洲地区、华东地区和长江流域经济发展乃至亚太地区民用航空运输发展服务，必须建设一个与经济和社会发展相适应的具有国际水平的国际枢纽机场。进入90年代以来，上海的经济继续保持了迅速发展的势头。国民生产总值已连续三年保持14％以上的增长速度…