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471.
472.
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:1,他引:1
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对常规路径规划算法求解的路径长度非最短以及在前后两次规划过程中规划路径不连贯的问题,提出一种基于改进遗传算法的帧间关联平稳路径规划方法。首先,结合随机和定向两种搜索方式生成候选路径;然后,在常规遗传操作算子中引入插入算子和删除算子,并将规划路径的连贯性考虑进适应度函数中来计算每条候选路径的适应度值;最后,输出适应度值最高的路径作为当前最优路径。仿真结果表明了所提方法的正确性和可行性。实验结果表明,所提方法与A*算法和常规遗传算法相比,移动机器人行驶路径长度分别减少了3.05%和1.85%;行驶过程中的最大偏航角变化量分别减少了38.02%和32.43%,转角绝对值之和分别减少了23.97%和19.94%,所提方法能规划出更优的路径,并显著提高移动机器人的行驶效率和平稳性。 相似文献
473.
针对无人机(UAV)的航迹规划问题,提出了一种基于混沌多精英鲸鱼优化算法(CML-WOA)的航迹规划方法。首先,在已知飞行环境下,建立3D飞行空间模型和航迹代价模型。通过引入罚函数,将有约束3D航迹规划问题转化为无约束多维函数优化问题,利用CML-WOA求解模型来获得最优航迹。其次,为克服WOA易陷入局部最优的缺陷,引入立方映射混沌算子改善初始种群,增强种群多样性,并通过自适应框架融入正余弦算法(SCA),利用多精英搜索策略有效地提高了算法开发能力和探索能力。最后,使用贪婪策略保证了收敛效率。通过20个基准函数测试和航迹规划仿真实验对提出的改进WOA进行验证。结果表明:所提算法相对其他算法,寻优性能明显提升,具有较强局部最优规避能力和更高的收敛精度与收敛速度;能够稳定快速地规划出代价最少、满足约束的安全可行的飞行航迹。 相似文献
474.
5月11日,记者在西安出席了民航局飞行标准司主持的“航空运营人安全管理体系研讨会”。这次会议特别邀请了台湾长荣航空公司副总经理兼航行安全室主任何庆生先生、长荣航空航行本部执行总机长朱戈先生、航行本部副总经理袁炳宇先生就长荣航空安全管理体系建设、实施的经验向与会者进行介绍和交流。这次研讨会对于推动两岸民航的交流、提升内地航空公司安全管理水平,将起到积极的作用。 相似文献
475.
航空保安的主要任务是维护飞行中的民用航空器内的秩序,防范和制止劫机、炸机和其他对民用航空器的非法干扰行为,保护民用航空器及其所载物和财产的安全。航空保安关系到人民群众生命财产安全,关系到社会政治稳定和经济发展,是民航工作的重中之重。“9.11”恐怖袭击让全世界各国政府和国际性航空组织都感受到必须迅速加强航空保安。近年来,随着国家矛盾、地区冲突、民族、宗教敌对状况的加剧, 相似文献
476.
从上世纪70年代以来,人为因素是导致事故的主要原因,占事故原因的80%以上,成为航空安全的大敌.如果不解决人为因素问题,就难以从根本上改善航空安全,这种认识已经成为世界民航界的共识.而且,近10年来由于维修方面的人为差错引起的事故没有得到有效的控制. 相似文献
477.
478.
<正>飞行教师是我院办学的主体,在完成教学训练任务、保证飞行安全、培养高素质飞行人才中有着非常重要的地位和作用,提高他们的全面素质,建立科学、公正、高效、灵活的择优、竞争、考核、激励机制,发挥他们教学、科研、育人的积极性、主动性和创造性意义重大。近几年,新津分院进行了一些有益的探索,积累了一定的经验,取得了初步成效。 相似文献
479.
波音飞机健康管理(Airplane Health Management,AHM)系统是一个先进的飞机维护工具。它收集并分析实时飞行状况下的关键飞行数据,并将飞机信息传输给维修工程师,使航空公司能避免耗时和高成本的维修延期,有计划地、轻松地解决维修问题,从而使飞机也能有更准点的运营,惠及航空公司、乘客和其他货运客户。 相似文献
480.
空防安全是指民用航空运输系统免于非法干扰行为或扰乱行为的威胁或损害的状态,它与飞行安全一并构成航空安全的两翼。在传统航空违法犯罪行为长期存在以及新型恐怖性航空犯罪行为日趋猖獗的背景下,空防安全保障不仅是确保民航健康发展的重要基石,而且是促成民航强国战略顺利实现的关键环节。 相似文献