基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。     

跑道容量的运行优化

从战略流量管理的观点出发,研究了预期交通需求超过机场跑道系统容量情况下,跑道容量的运行优化问题。在满足跑道容量曲线限制下,建立了恒定容量和变化容量下的整数规划数学模型,并以数值例子对两种模型进行了对比计算分析。     

基于测量数据的雕塑曲面数控粗加工

提出一种新的雕塑曲面数控粗加工刀位规划方法。被加工曲面用多面体模型来描述 ,采用分层切削方法加工。在各切削层分别用一个参考平面与毛坯和曲面模型求交 ,根据各相交环之间的拓扑关系 ,求出有效加工区域 ,利用数控编程自动生成粗加工刀具轨迹 ,并进行干涉检查和修正。该方法成功地解决了层切法加工雕塑曲面时不能处理岛中岛的难题。     

建立我国自愿报告系统迫在眉睫

空难往往引发人们开发新的安全技术手段。1974年美国TWA514航班(B727)发生的可控撞地事故,在进近过程中坠毁在华盛顿特区杜勒斯机场,机上所有92人丧生。NTSB对这起事故调查显示,仅仅在TWA空难6个星期前,另一架飞机在相同航路遭遇到相同的处境,所幸未发生事故。这个事件在该航空公司内部交流,该公司的所有飞行员都知道这个不安全因素。但可惜的是没有宣传到其他航空公司。于是,FAA下决心建设一个具有信息共享平台的报告系统。     

基于数据和信息的安全管理

对一个因航空安全的需求而诞生且与安全不确定性相伴而行的行业而言,安全管理——风险控制和事故预防的能力——是空中交通管理行业的核心管理能力。对安全管理数据的重视以及一切能以数据支持的理性管理过程绝不以定性的、感性决策的方式进行管理,这是科学管理的基本要求。我国航空的迅猛发展也使得空管安全管理不可能再继续以前依靠感性、管理者个人经验进行决策的管理模式,而必须向大数据量管理、IT技术支持的现代管理发展。一、空管安全管理现状的缺陷分析目前看来,空管安全管理体系的缺陷着重表现在三个方面:1.全行业的安全管理缺乏安…     

明确职责依法监管——监管办执法工作座谈会侧记

7月22-23日,民航“监管办执法工作座谈会”在北京召开,民航总局副局长高宏峰出席会议并作报告。各有关司局、各地区管理局及各监管办有关领导80余人参加了会议。目前公司重组、机场下放、省局撤消给安全监管造成了新问题,新成立的各地方安全监督管理办公室面临着不少新任务,在此基础上,民航总局法规司主持召开了此次座谈会。会议的主要任务是:以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,贯彻落实《全面推进依法行政实施纲要》,总结前一阶段安全监督管理办公室的执法工作,进一步明确下一步的任务。民航总局局长杨元元到会发表了重要讲话,他充…     

浅谈我国适航指令的颁发与管理

中国民航总局在CCAR-39和AP-39-01中明确规定每一份适航指令均有统一的编号,而且都是民用航空规章第39部的一部分,并且明确要求民用航空产品在未满足所有有关适航指令的要求之前,任何人不得使用。因此,民用航空产品的设计和制造单位以及使用和维修单位必须保证适用的适航指令在规定的时间内正确执行。对适航指令所规定的要求必须在期限内完成,若因未按时执行或完成适航指令而发生影响飞行安全的事故,由适航指令所涉及的民用航空产品的设计、制造、使用或维修单位负责。     

基于B样条曲线的无人机航路规划算法

提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图，用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路，再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点，对规划的参考航路进行修正和验证，使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时，可对航路进行局部重规划。