航天器避障交会有限时间滑模控制

针对航天器安全交会过程中的避障问题,提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先,对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次,基于速度偏差和引力梯度设计滑模面,并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下,系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后,利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避动态障碍物,满足安全交会的要求。     

三文鱼的“日式”误区 独家专访挪威海产局中国区市场总监毕思明

<正>丰富多彩的挪威海底美味一定令你怦然心动吧,接着,我们为您奉上的是对挪威海产局中国区市场总毕思明的独家专访一一原来,在中国所有日本餐厅里三文鱼可都是清一色的挪威三文鱼,各位食客走出"文鱼都来自日本"这一误区了吗?     

英雄所见略同

"幸福的家庭都是相似的,但不幸的家庭各不相同。"这是大文豪列夫·托尔斯泰在他的不朽之作《安娜·卡列尼娜》中说的。这段时间,为了撰写《机长读本》,我们和民航数十位优秀机长进行座谈。虽然他们来自不同的公司,飞着不同的机型,有着不同的运行方式,甚至不同的性别和不同的年龄,但他们身上都表现出极其相似的职业价值观、安全技术观以及生活态度。说实在的,此时此刻,我的感受再一次证明了列夫·托尔斯泰老先生这句名言的通用性,优秀机长都是相似的。他们身上或多或少都表现出类似的特质:一是责     

基于风险管理的机场FOD防治

近年来,国内民航业快速发展,航班数量不断攀升,航空器遭鸟击、雷击以及航空器轮胎扎伤等事件呈递增趋势。机场FOD严重威胁航空器地面运行安全,一个小小的螺丝、一片小小的金属片、一颗尖锐的石子都会引起轮胎损伤甚至爆胎,导致航空器安全事故。而国内现行的FOD防治措施体系,在实践过程中可操作性不是十分显著。那么,如何更加有效地采取防治手段,降低航空器地面运行时遭遇机场FOD的风险,业已成为机场当局管理者的关注焦点。     

欧洲力推直升机模拟训练

国际直升机安全小组（IHST）自2005年起开始加强直升机安全管理力度,并为改善直升机的飞行安全状况而不懈努力,尽管在短期内的确产生了一定效果,但是世界范围内直升机的安全问题仍然突出。造成这种局面的原因之一是直升机工业界忽视模拟驾驶训练,即使是某些资源相对充足的大直升机公司,直升机的模拟训练量也低于固定翼飞机公司。     

高铝Ni3Al基合金的热变形行为

采用Gleeble-3800型热模拟试验机研究了高铝Ni3Al基合金在变形温度为1200～1240℃,应变速率为0.01～1s-1条件下的热压缩变形,结果表明:在应变速率为0.01s-1时,高铝Ni3Al基合金对应的热变形本构方程为σ=28.57(lnε+6.72×105/RT-44.08),而当应变速率为0.1s-1和1s-1时,热变形本构方程为σ=28.57(lnε+1.28×106/RT-92.76)。变形过程中只有γ’相发生不同程度上回溶,但未发生动态再结晶。合金的最佳变形区间位于变形温度为1200～1215℃,应变速率为0.01s-1范围内;而当提高速率至1s-1附近,γ’相中塞积的位错容易造成单相γ’区中β/γ’界面的开裂,对应变形过程中的"失稳区"。     

《空间控制技术与应用》征稿简则

《空间控制技术与应用》（原名《控制工程》）由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行（刊号：ISSN1674—1579／／CNll—5664／V）．主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文．其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用。     

公开透明与务实低调

天宫一号与神舟八号的空间交会对接,是今年中国最重要也最具轰动效应的航天活动,理所当然地引起了各方媒体和广大公众的关注。与以往历次载人航天发射活动相比,天宫一号发射之前有关准备工作公开和透明程度相当高。发射之前几天,中央电视台每天都从酒泉卫星发射中心发回最新消息,镜头中不乏火箭和目标飞行器的一些部位的细节,这在以前是很少见的;而在天宫一号发射前一天,天宫一号／神舟八号交会对接任务总指挥部在酒泉卫星发射中心举行新闻发布会,由中国载人航天工程新闻发言人介绍任务情况,这在以前历次任务中也是从来没有过的。     

北斗区域卫星导航系统基本系统建设完成的影响与展望

当下,一提到卫星导航系统,人们就会不由地联想到美国的GPS,它几乎成为导航的代名词。GPS以其高精度的定位服务、精准的授时服务和发达的应用开发,大大拉近了太空与普通人的距离。如今的全球卫星导航市场虽然仍是GPS一家独大,但考虑到国家安全和利益,俄罗斯在加速恢复、欧洲在积极部署自己的全球卫星导航系统——＂格洛纳斯＂和＂伽利略＂,我国的北斗卫星导航系统也是基于这一背景开始组网建设的。从2000年开始组建北斗卫星导航试验系统,到日前第八颗北斗导航卫星的成功入轨,我国北斗卫星导航系统的建设和组网情况进展如何？在导航应用过程中可以发挥怎样的作用？＂北斗＂距离GPS还有多远？如何推动北斗导航事业的发展？记者就此专访了北斗卫星导航系统总设计师孙家栋、中国卫星导航系统专项管理办公室主任冉承其和技术部副主任郭树人。