全文获取类型
收费全文 | 4349篇 |
免费 | 165篇 |
国内免费 | 88篇 |
专业分类
航空 | 2426篇 |
航天技术 | 352篇 |
综合类 | 337篇 |
航天 | 1487篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 79篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 169篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 219篇 |
2011年 | 291篇 |
2010年 | 220篇 |
2009年 | 340篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 309篇 |
2006年 | 319篇 |
2005年 | 300篇 |
2004年 | 285篇 |
2003年 | 219篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 163篇 |
2000年 | 120篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有4602条查询结果,搜索用时 62 毫秒
811.
812.
当我们已经对航天员乘坐返回舱或者驾驶航天飞机返回着陆的画面习以为常的时候,突然看到全副武装的奥地利人菲利克斯·鲍姆加特纳从3.9万米高空跃下,经过超音速自由落体后,在低空打开降落伞、安全着陆的情景时,也许还将信将疑:脱离舱室的保护,人只穿着防护服,就能在比常规高空战斗机飞行高度还要高得多的空中生存并且安全落地吗? 相似文献
813.
814.
串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):13-18
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性. 相似文献
815.
<正>美国空间信息系统的军民融合是不断发展变化的,最初是为军用空间信息系统提供民用服务或民、商系统为军所用,后来逐渐发展为从系统顶层设计、系统建设以及应用服务上,军民商融合为一。美国空间信息系统从军民两用到军民深度融合是一个逐步加强、逐步深入的过程,以确保国家安全利益为前提,在国家主导下,充分调动军民商空间信息系统资源,战时最大限度地满足军事作战需求,平时服务于国家安全与经济社会发展的需要,实现国家整体效益最大化。 相似文献
816.
817.
818.
提出一种基于变化映射表的语义安全算法.该算法首先针对无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Networks)应用对临界值敏感的特点,采用变精度状态采集方法,建立了一个原始语义与其标识数值的映射表;在此基础上,网关和节点之间通过同步映射表进行通信数据的语义加密和解密,为提高安全性,在通信过程中,映射表基于通信携带的随机变更因子而不断更新.最后给出算法分析及仿真验证,结果表明提出的算法可以有效抑制已知明密文对攻击和实现语义安全. 相似文献
819.
提出了笛卡尔空间大步距插值与关节空间改进的三次样条小步距插值相结合的方法,对打磨机进行了轨迹规划。利用关节空间改进的三次样条插值,消除了启动和停止时的加速度突变。并且通过SimMechanics工具箱建立模型,验证了轨迹规划方法的正确性和有效性,为操作臂的伺服控制提供理论基础。 相似文献
820.