舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

注重安全细节的控制和把握 全面提升空管安全管理水平

老子曾说：“天下难事，必做于易；天下大事，必做于细”，精辟地指出了想成就一番事业，必须从简单的事情做起，从细微之处入手。实践证明：随着经济全球化发展的日益加快，社会化大生产要求社会分工越来越细，生产的专业化程度将越来越高；精细化管理时代市场的竞争，除了策略上的出奇制胜外，     

基于SCL的航天器遥控操作平台设计与实现

为了实现对航天器的透明控制，航天器控制中心开发设计了遥控操作平台。首先提出了遥控操作平台的硬件组成及运行环境；其次结合航天器测控任务的需求，进行了软件功能设计，将遥控操作平台分为四个层次、六大功能，并详细描述了其数据流图；最后明确了遥控操作平台的内部、外部接口以及安全性措施。该遥控操作平台已成功地完成了我国同步和近地卫星早期以及长期管理阶段的测控任务，极大地提高了我国航天器测控能力和测控网资源的运行效率。     

美国卫星系统安全防护综述

随着信息技术的飞速发展,信息已成为赢得现代高技术战争胜利的关键。制信息权是信息化战场的主要矛盾,卫星系统是获取、传递、分发信息的战略手段,已成为现代作战不可缺少的有机组成部分。这种极端重要性使得卫星系统容易成为被攻击的对象,空间战场的攻防对抗势必难免,于是卫星系统防护正逐步成为现代战争中的突出问题。美国的空间资产十分庞大,作战高度依赖于卫星系统,而且认为现代的卫星系统是很脆弱的。因此,该国非常重视卫星系统安全防护的建设。     

含能材料废料处理技术研究述评(Ⅰ)——安全销毁技术

概括了国内外固体推进剂、火炸药等含能材料(EM)废料处理技术的发展情况,介绍了缩小EM废料尺寸的高压液体切割技术和使EM废料脱敏的碱解法和乳化法等预处理技术,EM废料安全销毁的熔盐销毁(MSD)法、水热氧化(HTO)法、电化学法、湿空气氧化法等化学销毁技术以及堆肥合成、生物降解和生物转化的生物销毁技术。其中预处理与化学、生物处理相结合的综合销毁技术可以实现含能材料废料的安全销毁,最后分析了EM废料安全销毁技术研究的主要特点和发展趋势。     

砌体结构墙体材料的合理选用

现阶段粘土制品在大部分城市被禁用,作者结合实际工程经验对可供选择的砌体材料做出介绍,并对高烈度区砌体结构的抗震措施及发展方向进行讨论。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

低压涡轮转子的加工与装配

介绍了某型号发动机低压涡轮转子的结构特点和加工与装配技术要求,分析了低压涡轮转子的加工与装配工艺技术难点及采取的质量控制措施,通过工艺攻关,解决了的低压涡轮转子加工与装配过程中的难点。     

中频燃烧不稳定性

简要叙述了液体火箭发动机燃烧不稳定性的研究发展历史,重点研究了中频燃烧不稳定性的问题。指出:中频燃烧不稳定性的激发机理是燃烧过程与供应系统的耦合.解决中频燃烧不稳定性,主要是在供应系统上采取措施,可以安置合适的谐振器或节流圈,其中,节流圈是一个简便易行的办法。