裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

剥茧抽丝的技术思维

从事技术工作，总是会遇到思路问题。工作思路(目标、内容、成果、人员、计划、经费)、技术思路(技术方案、技术关键、技术途径)，这两者就基本构成了一个完整的技术攻关策划，或者叫论证报告。把工作思路和技术思路策划好，就能够剥茧抽丝，理出问题的层次和描述，然后由表及里，找到问题的本质，进而运筹帷幄，提出解决问题的方法。因此，一个具备上述攻关过程的技术思维能力是技术工作者的重要素质。这些认识，缘于前不久我经历的一个项目审查会上，中国航天科技集团公司的包为民院士所展现的技术思维带来的感悟。那是一个制导控制技术课…     

美国航天飞机商业化的若干问题

航天飞机是一种能够运送人类往返于外层空间和大气空间的特殊运载工具，具有兼顾军用和民用并且造价昂贵的特点。美国是目前世界上唯一拥有这一运载工具的国家。从航天飞机的背景来看，它虽然是美国和苏联在冷战时期进行技术竞赛所带来的空间成就，但     

高等数学教学心得

《高等数学》作为高校非数学专业的基础必修课，如何做好它的教学问题，已经成为每位高校数学教师必须面对和认真思考的问题之一。就《高等数学》的教学问题，笔者有许多的感慨和看法，认为要做好这门课程的教学工作，可以着重从以下三个方面把握。     

CDM GDP程序中混合使用跑道时隙分配问题研究

我国航空运输业迅猛的发展给相对落后的空管系统带来了巨大的压力，空中交通流量的快速增长导致了交通拥塞和延误的持续增加，不仅严重威胁飞行安全，而且造成了巨大的经济损失。空中交通拥塞主要是由于机场和空域容量的限制造成的，在飞机飞行的三个阶段：起飞、飞行和降落中，机场占据了两个阶段，因此机场拥塞是空中交通拥塞的瓶颈所在。     

火星探险的医学问题

星际飞行的医学保证规定了在航天飞行时，于火星表面进行科学研究和接近飞行后期维持正常的生命活动、保持心理和身体的健康及工作能力的环境条件所建立的医学、工程和组织的综合措施，根据分析长期轨道航天飞行的资料和预测2－3年长期航天飞行（包括停留在火星表面时机体机能改变资料），论证了生飞行医学保证的概念性结果。特别注意了向火星飞行时医学保证的关键性问题：对航天员的状态进行医学监督和预防微重力对航天员的不良影响，保持航天员适宜的工作能力，以及作为预防航天飞行不良影响措施的短臂离心机的使用。     

关于我国低空空域管理问题的思考

低空空域管理的目的是为了在确保国家安全的前提下,更好地开发利用空域这个重要的国家资源,在避免影响军事航空、公共运输航空飞行的基础上,尽可能满足并促进通用航空的发展。因此,我们从低空空域使用者的需求特点和发展需求入手,借鉴航空发达国家的先进经验,从国家空域系统的发展方向进行分析,阐述了实现上述低空空域管理目标的设想。一、低空空域与通用航空(一)低空空域属性空域是国家重要资源,其资源价值体现在为公共运输、通用航空和军事航空(包括警用飞行)服务。低空空域是国家空域体系的重要组成部分,按照国际民航组织的空域分类标准,…     

飞行事故调查的作用和目的

飞行事故调查是保证飞行安全的重要工作之一.本文简要综述了影响飞行事故调查工作的几个问题,指出正确认识飞行事故调查的作用和目的,重视飞行事故预防工作仍是提高飞行安全水平的至关重要的因素.