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一种空间四杆机构的运动学分析及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
卢本兴 《华北航天工业学院学报》2013,(4):1-3
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线。 相似文献
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2013年9月16日,由中国载人航天办公室和联合国外空司共同主办的载人航天技术国际研讨会在北京召开。开幕式后,举行了纪念中国首次载人航天十周年的活动,由联合国外空司空间应用专家土井隆雄(Takao DOI)主持.来自世界各国的航天员、航天机构代表分别致辞表达祝贺,不仅表达了他们对中国航天英雄杨利伟的高度赞扬。还对中国载人航天在未来太空探索中注重国际合作的做法给予了肯定。 相似文献
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我国至今还没有一部专门针对担保行业的法律,部门颁布的法规既缺乏权威性,又过于简单,缺乏可操作性;一些担保机构从事违法违规活动导致风险事件不断爆发,严重损害了担保业声誉,给行业发展带来恶劣影响。当前亟须建立担保机构的市场退出机制,对问题担保机构实行强制退出政策,使担保业健康发展。担保机构市场退出机制包括建立担保机构退出的风险预警系统、设立担保救助基金及担保机构退出方式。文章在风险预警研究的基础上,着重分析担保救助基金的建立、使用以及担保机构退出方式。 相似文献
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景晓华 《北华航天工业学院学报》2018,(1):9-10
本文对塑料垃圾袋回收装置进行了研究,该装置主要由破袋机构、筛选机构和分离机构三部分组成,本研究对环境保护和能源节约都具有重要意义。 相似文献
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