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841.
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。 相似文献
842.
含旋转铰间隙平面运动机构可靠性灵敏度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
基于时变运动机构可靠性灵敏度分析方法,考虑机构杆件旋转铰间隙对运动精度的影响,发展出一种计算含旋转铰间隙平面运动机构全局灵敏度指标的分析方法。该方法首先基于该种运动机构的误差函数构建其包络函数,进而解析推导其可靠性计算公式,在此基础上结合时变运动机构全局灵敏度分析方法,求得含旋转铰间隙平面运动机构各全局灵敏度指标的计算公式。最后,将本文所提方法应用到两个具体机构算例,所得结果数据与蒙特卡罗法计算结果相比吻合度高,具有较高的精确度;同时,计算成本也大大降低。 相似文献
843.
某海防导弹所使用的机电定时机的,存在着故障率高,指令装定精度低,精密机加件多,装配结构复杂等不足之处,影响了导弹的质量。数字化定时机构(含程序电压产生器)采用数字电路进行模拟装定,在不改变现段导弹的发控设备和弹上雷达的其他分机及测试设备的基地上,直接替换原机电式定时机构。经试验证明具有时间精度高,可靠性好,维修方便等优点。 相似文献
844.
845.
846.
介绍了液压缸筒、活柱中频调质校直自动线的机构设计。自动线的生产能力为10万件/年;工件直线度不大于0.3mm/m;硬度HB270~310;合格率在96%以上。一个工作循环为40s,上料、卸料,循环中的每个动作、循环之间的转换全部自动完成;循环系统总功率32kw,单件淬火喷水量2O0kg。 相似文献
847.
蒋瑞岗 《运载火箭与返回技术》2000,21(4):47-52
级间分离有点分离和线分离两类技术手段。线分离的优点很多,已日益广泛地应用于战略导弹中,并有逐步代替点分离的趋势。然而迄今为止,这种先进的技术还未应用于战术导弹中。文章分析了个中缘故,挑明了问题所在;提出了解决办法;例举了各种线分离装置的“饼式”结构图及其设计要领。 相似文献
848.
变体飞机能够在飞行过程中显著地改变外形和尺寸,从而使单一的飞行器能够实现在起飞、俯冲、巡航等多种飞行状态下都具备优良的飞行性能.折叠翼变体飞机的折叠传动机构对折叠翼的结构动力学和传力特性具有显著的影响.本文设计了一种轴/轴套式的折叠传动机构,利用ANSYS有限元软件建立了有限元网格模型,采用DYNA求解器,详细求解分析... 相似文献
849.
刚性折纸是折纸领域中一个非常活跃的分支,在折展时可以实现二维与三维的连续变换且折痕以外的面板内部无应变,适用于多种刚性折展机构。基于刚性折纸构型衍生的空间折展机构具有形面精度高、折展比大和自由度数量少等特点,可以满足航天工程对空间折展机构大尺度、轻量化以及高精度的需求。针对未来发展趋势,概述了刚性折纸几何设计及运动学基础,阐述了目前与空间折展机构相关的刚性折纸的典型构型,重点介绍了各种构型的特点及相关研究进展。根据折痕的复杂程度,从不同刚性折纸构型出发,综述了面向空间折展机构的刚性折纸的应用及研究现状;从构型创新设计方法、厚板化设计方法、动力学特性分析方法、机构智能化设计方法和微重力卸载方法5个方面展望了基于刚性折纸的空间折展机构未来的发展方向及研究重点,旨在为大型空间折展机构的基础研究和工程应用提供借鉴与参考。 相似文献
850.
以涵道可调发动机为基础,通过单双外涵工作模式多涵道压缩系统联合数值模拟,研究了实现模式选择阀被动调节的气动匹配方法及其对压缩系统的影响。结果表明:设计工况气动匹配可以提供足够的模式选择阀气动力以维持单双外涵工作模式,单外涵转双外涵时模式选择阀启动压差很容易建立,而双外涵转单外涵时模式选择阀启动压差较难建立且易使压缩部件稳定裕度下降,是实现模式选择阀被动调节的难点。综合考虑压缩部件稳定性和模式选择阀所受气动力特点,提出了一种适用于工程应用的模式选择阀被动调节方案。 相似文献