我是NASA——评热片《地心引力》

最近中国航天的形象越来越多地出现在国际宇航题材电影上。以往,这类电影只在小部分爱好者中传播。但《地心引力》的引进,让普通中国观众突然发现,原来我们的神舟和天宫在国外已经这么有影响力。     

探访德国宇航重镇不来梅

<正>穿过幽深的森林,走进格林兄弟故事中的浪漫城市,我们仿佛重新翻开了童年的故事书,一页页精彩不断。但对我们这行人来说,关注的焦点可不是不来梅这座小城中的童话雕塑,而是城中的科技明星——德国重要的     

基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

湾流对中国市场抱有很强信心——专访湾流宇航公司企业传播事务部副总裁Steve Cass(史蒂夫·卡斯)

正相比富豪的消费能力,公务机的实用性才是他们选购公务机的重要原因。i Fly:湾流公务机在中国市场占据最大的市场份额,中国市场上的湾流公务机占湾流全球市场份额多大比例?Cass:湾流在世界范围内大概有2200架公务机,中国市场大概有130架左右,约占5%的市场份额。虽然看上去百分比不是很高,但这2200架飞机是湾流自1967年就开始销售,而湾流是在     

基于距离测量的机器人误差标定及参数选定

为消除机器人运动学标定中的模型奇异问题,研究距离平方差模型的可辨识参数.采用修正DH（Denavit-Hartenberg）模型描述机器人连杆结构,六参数描述末端关节到工具坐标系的变换,推导了连杆参数误差到机器人末端距离平方差的线性模型,从冗余关系式和物理解释角度讨论冗余参数,确定可辨识参数,使用迭代的最小二乘法辨识参数完整且非奇异的模型.结合某6旋转关节机器人,以激光跟踪仪为测量仪器进行标定实验,在设计末端执行器时目标测量点偏离末端关节轴线以保证倒数第二关节参数的辨识.结果显示,距离平方差模型避免了测量坐标系到基坐标系的转换,检验点的距离误差均方根降低93.1%,完整性和非奇异性提高了参数辨识的有效性.      

第65届国际宇航大会(IAC)征文通知

<正>第65届国际宇航大会(IAC)将于2014年9月29日至10月3日在加拿大多伦多召开。本届大会及展览由国际宇航联合会(IAF)、国际宇航科学院(IAA)、国际空间法学会(IISL)、加拿大航空航天研究所共同举办。大会的主题是:世界需要航天(Our World Needs Space)。大会层次高,规模大,内容丰富,具有商业价值。欢迎广大科技工作者积极投稿参与。具体情况如下:     

伊朗成功试验Mersad导弹防御系统

2014年5月4日,伊朗防空部队进行了Mersad导弹防御系统的首次作战试验,试验中,Mersad导弹防御系统发射“萨拉姆切赫”导弹,成功拦截了Karrar无人机。Mersad系统是中空导弹防御系统,与国外系统相比,具有更强的拦截能力、电子战能力以及更大的雷达探测距离。防空基地的研究人员与国防部航空航天工业组织合作,可将国产“猎人”2导弹装备在Mersad导弹防御系统上。     

基于XML的EtherCAT工业以太网协议解析技术

重点研究了基于可扩展标记语言(XML,eXtensible Markup Language)的EtherCAT工业以太网协议解析器技术和实现方法.介绍了EtherCAT协议报文格式和特点,分析了以太网数据侦听器和协议解析器的结构,针对通用以太网解析器在工业以太网领域应用的局限性,提出使用XML语言描述协议报文的方法,在此基础上开发出一种开放式、可重构的EtherCAT协议解析器.实验结果表明基于XML的协议报文描述方法及解析器能够有效地描述和解析EtherCAT协议报文,使用者可以根据解析对象格式使用XML语言自定义、修改和扩展协议解析规则,获得清晰、直观的解析结果.      

在“2013年探月工程与空间环境、新材料学术研讨会”开幕式上的致辞

尊敬的黄伯云院士、高瑞平副主任、各位领导、专家、各位来宾：大家上午好！我们刚刚度过建国64周年国庆长假。今年,对于我们中国航天来说,可谓喜事连连：上半年我们成功发射了“神舟十号”载人飞船,3名航天员胜利返回;9月我们中国宇航学会成功举办了第64届国际宇航联大会;“嫦娥三号”也即将发射。在这个大背景下,来自全国众多研究院所、高校的100多位著名专家、学者来到举世闻名的岳麓山脚下的中南大学召开“2013年探月工程与空间环境、新材料研讨会”,更显得这次会议的意义重大而深远。为此,我谨代表中国宇航学会向大会表示最热烈的祝贺！     

今年我国将发16箭20星

从中国航天科技集团公司获悉,我国今年将实施16次航天发射,计划将“神舟十号”、“嫦娥三号”等20颗航天器送入太空。其中,由该集团公司抓总研制的“神舟十号”与“天宫一号”将完成载人空间交会对接应用飞行任务;“嫦娥三号”卫星将实现首次月球软着陆探测和自动巡视勘察。上述计划是在航天科技集团公司日前召开的2013年年度工作会上明确的。