中国宇航学会·中国空间法学会2014年学术年会召开

2014年11月27日,中国宇航学会·中国空间法学会2014年学术年会在北京召开。年会的主要日程包括开幕式、大会报告、分组交流和奖励优秀论文,主办单位及相关科研机构和高等院校的领导、院士、专家、学者和科技人员等500多名代表参加了这届年会。出席年会的主要领导和嘉宾有中国航天科技集团公司副总经理杨保华,中国航天科工集团公司总经理助理谢良贵,中国航天科技集团公司高级技术顾问、年会技术委员会主席王礼恒院士，中国航天科技集团公司高级技术顾问、中国复合材料学会理事长杜善义院士，清华大学尤政院士，外交部条法司司长徐宏，中国空间技术研究院副院长李明等。     

俄罗斯材料及热工艺标准中的安全性要求

过对大量俄罗斯航空材料与热工艺标准所做的分析,得出了他们十分重视安全性问题的结论。总结归纳了俄标中所列举的危险性来源,对主要不安全因素的控制要求和措施。说明了重视安全性问题是事关实现“可持续发展”战略和贯彻ＩＳＯ１４０００ 系列标准的重大问题。建议我们在制定有关国军标、航标时也应将安全性要求包括进去。     

工业工程在劳动定额管理中的应用

叙述了如何将工业工程这项新的管理技术引入劳动定额管理工作中。     

面向工业机器人的数字孪生建模精度补偿方法

针对现有工业机器人智能装备建模感知监测精度缺失,依靠理论参数建模精度低等问题,本文以工业机器人铣削系统为研究对象,构建了高精度光栅尺实时测量机器人关节转角的数字孪生监测系统,避免了齿轮间隙、编码器丢码等关节转角误差对数字孪生建模准确度的影响;根据MD–H运动学建模方法建立了数字孪生驱动模型,采用L–M算法对工业机器人建模参数进行辨识修正,减少了机器人数字孪生模型中几何误差的影响;开发了数字孪生交互系统平台,用以监测、控制物理空间的工业机器人铣削系统的作业运动。利用辨识后的机器人关节参数构建的数字孪生模型,使得工业机器人铣削系统运动点位的建模精度从±1.6905 mm提高到了±0.3304 mm,提高了4.12倍,表明本文针对工业机器人数字孪生建模方法的正确性和建模参数辨识方法对建模精度补偿的可行性。     

2010年计量与测试学术交流会征文通知

为促进计量与测试领域的交流和沟通,加强计量与测试领域的合作,由中国宇航学会计量与测试专业委员会、国防科技工业第二计量测试研究中心、北京电子学会电子测量技术专业委员会、URSI中国国家委员会电磁计量专业委员会、计量与校准技术国防科技重点实验室、湖北航天计量测试技术研究所、《宇航计测技术》编辑部联合举办的“2010年计量与测试学术交流会”将于2010年9月在湖北省召开。现将有关事项通知如下：     

航发叶片机器人磨削颤振检测方法

针对机器人磨削航发叶片过程中末端执行器颤振检测不及时的问题,提出一种基于排列熵的磨削颤振检测方法。利用滑动窗口算法计算颤振原始信号的连续排列熵值,通过排列熵经验阈值0.95判断机器人末端是否发生颤振。其中,采用基于序数模式的排列熵算法,很大程度上提高了排列熵特征的提取效率。当信号长度为10000时,所提出算法的排列熵的计算时间减小到约0.25 s,比传统排列熵算法的计算时间减小了一个数量级。数值模拟及试验结果表明,所提出的方法可以在颤振爆发前约0.48s检测出颤振,为采取颤振抑制措施争取了更多的反应时间。     

中国不断提升国际宇航话语权

随着中国航天科技的持续发展,中国航天人在国际宇航界的话语权也在稳步提升。3月18—22日,国际宇航联合会（IAF）春季会议在法国巴黎召开,IAF副主席、中国航天科技集团公司副总经理、中国宇航学会副理事长袁洁率领中国宇航学会代表团出席会议,并在执行局会议上发言。随同袁洁副总经理出访的还有中国宇航学会副理事长兼秘书长杨俊华和来自航天科技、科工集团的航天专家。代表团成员利用各种机会宣传中国航天成就,展示中国航天实力,开展广泛的学术交流和对话,充分体现中国航天人在国际宇航联合会中的履职能力和话语权的提升。     

我是NASA——评热片《地心引力》

最近中国航天的形象越来越多地出现在国际宇航题材电影上。以往,这类电影只在小部分爱好者中传播。但《地心引力》的引进,让普通中国观众突然发现,原来我们的神舟和天宫在国外已经这么有影响力。