“凤凰”探测器延寿

7月31日,美国航宇局火星探测计划首席科学家迈耶称,该局正在把“凤凰”火星探测器的探测任务延长到9月底,并认为到目前为止此次任务“非常成功”。按原定计划,本次探测的主任务持续时间为3个月,到8月底结束。     

空天瞭望

<正>轨道科学将兼并通用动力卫星业务轨道科学公司3月4日宣布,它将买下通用动力公司的卫星制造业务。这笔交易预计将在4～5周内完成,无需任何外部审批。通用动力公司卫星分部原称光谱宇宙公     

成为“火星人”

人类想要移民火星。不论是官方组织的航天计划,还是私营机构的探索项目,实施起来都离不开人的参与,特别是那些在未来需正儿八经驾驶宇宙飞船经过长途跋涉前往火星的航天员,更是要冒着人类从未尝试过的风险,历经诸多艰难,才能到达自然条件极其恶劣的目的地——火星。这是人类探索宇宙征程上的一项极具开拓性的先驱事业,其中存有太多的未知,而且就人类目前对太空的了解和在太空探索上的经验来看,“火星航天员”这一伟大职业,并不是常人所能胜任的。必须要经过一系列严酷的选拔和培训,才有可能成为火星先遣队的一员,代表人类踏上那颗神秘的红色星球。并开始建造火星基地,为后续到来的大部队做好先期保障工作。     

航空发动机模型参考模糊自学习控制

模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求，并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差，经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器，并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正，以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。     

一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法

机器人建模的不精确性以及一些扰动的存在给机器人控制增加了相当大的难度。针时这一问题，本文以PUMA560机器人为被控对象，给出了一种PUMA560机器人动力学模型的简化形式，采用PD控制的计算力矩法，得到了机器人的闭环动态误差方程，在此基础上设计了机器人的控制器结构，提出了一种新的基于遗传算法(Genetic algorithm，GA)的机器人补偿学习控制方法。将GA与计算力矩法相结合，利用进化学习来消除机器人中不确定因素的影响，实现时机器人轨迹跟踪的良好控制。最后给出了这种控制的仿真结果，验证了该方法的有效性。     

一种基于模糊聚类的组合BP神经网络数据挖掘方法

介绍了一种基于模糊聚类的组合BP神经网络的数据挖掘方法，并给出了该方法的模型和启发式BP改进算法Heuristicbp。且将其应用于数学函数值预测中，取得了学习时间短和预测精度高的效果，证明该方法是有效的，具有较高的实际应用性。     

台湾空间技术的发展

概述了台湾的空间技术发展历程，空间机构组成和空间计划，总结了台湾空间技术发展的特点。     

对抗黑盒攻击的混合对抗性训练防御策略研究

随着深度学习模型在无人驾驶等安全敏感性任务中的广泛应用,围绕深度模型展开的攻防逐渐成为机器学习研究的热点。黑盒攻击是一种典型的攻击场景,在攻击者不知道模型具体使用结构和参数等情况下仍能进行有效攻击,是现实场景中最常用的攻击方法。因此,分析深度学习模型的脆弱性并设计出更加鲁棒的模型来对抗黑盒攻击成为迫切需要。而传统基于单模型的单强度和多强度对抗性训练方法,在抵御黑盒攻击时性能十分有限;基于多模型的集成对抗性训练方法在抵御高强度、多样化攻击样本效果也不理想。本文提出一种基于贪婪强度搜索的混合对抗性训练方法,实验结果表明,所提出的混合对抗性训练能够有效抵御多样化的黑盒攻击,性能优于传统的集成对抗性训练。     

大学英语课堂中互动式教学模式的创建

培养创新精神和实践能力是素质教育的重点。如何在学科教学中培养创新能力已成为当前教育教学研究的热点问题。结合英语教学的实践,就教学中如何构建＂互动式＂教学模式进行了探讨。     

基于示范主动采样的行为克隆方法

深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。