基于神经网络的机器人迭代学习控制

针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于ＢＰ神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。     

基于自适应记忆长度的多尺度模态融合网络

为了更好地利用点云和光学图像在自动驾驶领域的互补感知优势,提出了一种双模态融合网络MerNet。网络采用点云特征和光学图像特征并行编码的结构,在每一个编码阶段通过基于残差映射和膨胀点注意力机制的融合模块将光学图像特征单向融合到点云特征支路。设计了一种多尺度膨胀支路的级联空洞卷积模块,以加强点云的上下文联系,并在并行支路上采用瓶颈结构来降低上下文模块的参数量。为进一步优化参数更新过程,提出了一种自适应变历史记忆长度的优化算法,考虑了不同梯度变化趋势下历史梯度的贡献值。研究了一种基于交叉熵损失的协同损失函数,通过交叉比对不同模态的预测标签,并通过设定阈值筛选对比模态的预测特征,突出不同传感器的感知优势。在公开数据集SemanticKITTI上对MerNet进行了训练和验证,实验结果表明：提出的双模态网络能够有效提升语义分割性能,并使算法更加关注驾驶环境中的高危险性动态目标。同时,提出的上下文模块还能够降低64.89%的参数量,进一步提高算法的效率。     

中国民航机场建设总公司先进性教育活动 完成学习动员阶段任务转入分析评议阶段

根据集团公司党组的统一部署，总公司党委按照搞好思想发动、精心组织学习、广泛开展先进性具体要求大讨论三个步骤，深入扎实地推进第一阶段的各项工作。第一，召开动员大会，全面启动先进性教育活动。     

加强业务学习 培养复合型人才

为保证空管事业持续、快速、健康地发展，培养民航系统的复合型人才和专业技术带头人，呼和浩特空管中心技术保障部近日组织各科室对各专业之间进行交叉授课，互相学习，有效提高职工的综合业务能力和空管设备的维护维修水平。     

建构主义的学习理论对外语教学的启示

介绍建构主义的学习理论，探讨其对大学外语教学在学习主体、合作学习、计算机辅助教学等方面的重要指导意义。     

基于立体图像的多路径特征金字塔网络3D目标检测

3D目标检测是计算机视觉和自动驾驶中一项重要的场景理解任务。当前基于立体图像的3D目标检测方法大多没有充分考虑多个目标之间的尺度存在较大差异,从而尺度小的物体容易被忽略,导致检测精度低。针对这一问题,提出了一种基于立体图像的多路径特征金字塔网络(MpFPN)3D目标检测方法。MpFPN对特征金字塔网络进行了扩展,增加了自底向上的路径、由上至下的路径及输入特征图到输出特征图之间的连接,为联合区域提议网络提供了更高语义信息和更细粒度空间信息的多尺度特征信息。实验结果表明:在3D目标检测KITTI数据集上,无论在场景简单、中等、复杂情况下,所提方法获得的结果都优于比较方法的结果。      

赵子鹤 我的旅游与养生有关

作为航空服务来说,想走到国际的前列,中国民航应该有自己的特色,如航餐可加入一些养生的内容,哪白是一杯胖大海的茶。飞机上是阅读报刊的好地方,我觉得现在商务舱的杂志是没有问题的,一般两到三个小时的飞行,我就能把舱内的报刊全部看完,其实相对来说数量还是少。     

大学英语课堂教学有效任务的设计

本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性.