基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

影响大学生学习动力的因素研究

学习动力对学生学习活动起着积极的推动作用,提高大学生的学习积极性、主动性已成为各高校教学工作的重点工作。通过发放调查问卷和访谈形式调查北华航天工业学院学生的学习动力现状,剖析影响大学生学习动力的主要因素,在此基础上,提出增强大学生学习动力的对策与建议。     

黛碧和她的外星朋友

在1998年秋天的一个晚上，夜幕笼罩着美国肯塔基州东部的一个名叫阿吉莱特的小城。22时30分-23时，     

赵子鹤 我的旅游与养生有关

"作为航空服务来说,想走到国际的前列,中国民航应该有自己的特色,如航餐可加入一些养生的内容,哪白是一杯胖大海的茶。""飞机上是阅读报刊的好地方,我觉得现在商务舱的杂志是没有问题的,一般两到三个小时的飞行,我就能把舱内的报刊全部看完,其实相对来说数量还是少。"     

三坐标测量机自学程序仿真化图形化改进

自学习测量程序一直都是各公司生产的三坐标测量机软件系统的一个最主要组成部分，依靠自学习程序，三坐标测量机可以完成成批零件的自动测量，能够极大地提高三坐标测量机的测量效率。当前世界各国的三坐标测量机自学习程序采用的都是点到点记录测量，即当测量操作人员进行自学习测量时，测量程序就记录操作员测量时测量机所走过的路径上的转折点，当自学习结束后执行自学习程序，测量机就按照测量操作员操作测量机走过的路径上的转折点进行自动测量，即从一个转折点到下一个转折点直线行走测量；但是使用这种自学习测量方法时，操作人员在…     

基于人的可靠性分析的民机驾驶舱防误操作研究

人的可靠性研究是系统可靠性研究的重要内容。飞行员如果在操纵过程中出现人为误操作,便可能造成极其恶劣的后果。本文主要针对飞行员在操纵过程中人的可靠性进行详尽探讨,为了更为准确地识别和预测驾驶舱操纵过程中的人为差错,首次将人的可靠性分析引入到驾驶舱操纵过程中来。提出用成功似然指数法来识别飞行员操纵过程中人为差错并预测其概率。最后以调研飞行员操纵过程中易犯的操纵错误为例,对上述理论进行验证。     

以可靠性为中心的基于状态维修的分析及其应用研究

根据国外资料编撰该研究报告.论述了基于状态维修的基本原理及实现基于状态维修的必要条件;说明了基于状态维修的分析程序;给出了支撑基于状态维修HUMS和信息系统一般要求.最后,以实例介绍了基于状态维修在直升机上的应用.本文旨在抛砖引玉,期待业界同仁共同关心直升机基于状态维修的改革和发展.     

供暖系统运行调节经济分析

本文阐述了同一热水供暖系统,运行参数相同,采用不同的调节方法,耗水、耗煤费用基本相同,但运行费用中其耗电费用却截然不同,提醒我们在能源紧张的今天,应在节能、经济方面值得深思。     

“融入式”教育 让孩子轻松学英语——访迪士尼英语中心运营副总裁泰雪莉(Shelli Taylor)

笔者:能先简单介绍一下迪士尼英语吗?何时进入中国,目前在中国有几家中心,有多少小学员?泰雪莉(以下简称"泰"):迪士尼英语是华特迪士尼公司通过迪士尼全球出版部门在中国开展的一项新业务,为儿童英语学习设定了全新标准。迪士尼英语由培训中心,丰富的培训材料以及由权威的国内外专家团队研发的课程组成,旨在为2至12岁的儿童提供全新的英语学习体验。2008年9月,迪土尼英语在上海开设了首家培训中心。2010年5月,两家迪士尼英语培训中心在北京盛大开幕,宣告迪士尼英语正式进入北