基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题，提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先，基于主成分分析（PCA）和卷积神经网络（CNN）算法，设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取，该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习，将得到的特征向量输入网络进行分层卷积，优化了网络结构，提高了网络的收敛速度和精度。其次，将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪，通过分析相邻2帧图像的变化率，采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新，有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明，该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降，具有较好的鲁棒性，相较于全卷积跟踪（FCNT）算法平均跟踪精度提高了9.62%，平均跟踪成功率提高了11.9%。     

大后掠机翼翼尖导弹动力响应空测与数据分析

 <正> 大后掠机翼翼尖挂导弹对外界干扰的动力响应很灵敏,这种干扰主要来自随机不稳定气流或各种突加载荷。为保证安全和防止导弹失控,摸清其响应值非常必要;除理论计算外,对可能遇到的不平稳气流和突加载荷在翼尖导弹上的动力响应进行了空测,并用频谱分析和功率谱密度分析处理了空测数据,制订了翼尖导弹振动与冲击试验谱,进行了地面试验与空中打靶试验,获得了满意结果。     

一种星-箭连接动态界面力的深度学习反演方法

针对于星-箭连接动态界面力无法通过力传感器直接测量,且典型时域动载反演方法难以准确计算界面力的时域变化等难点,提出了基于长短时记忆(LSTM)神经网络的星-箭界面力深度学习反演方法。首先通过卫星地面测试试验得到数据依据,以卫星主体结构的加速度测量数据为输入层,以星-箭界面力测量数据为输出层,利用LSTM神经网络建立输入和输出间的反演映射关系模型,实现卫星在发射过程中较高精度的界面力反演。进而,设计并开展了某典型卫星结构的正弦扫频和随机振动实验,测试LSTM界面力反演方法的可行性。结果分析可知,所提出的基于LSTM深度学习反演方法能够精确地获得动态界面力时程数据,两项性能指标均优于目前典型的载荷反演方法。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

浅析A320飞机双发启动后PTU连续运转故障

针对2013年10月以来某公司多架空客A320系列飞机出现双发启动后PTU连续工作的故障,对PTU的构造及工作原理进行分析,同时结合系统原理图,给出排除PTU连续工作的最优流程,快速排除故障,减少误换件。     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

上海机场集团纪念劳动节和青年节

5月4日,上海机场集团公司召开"推进创先争优,加快改革发展"座谈会,机场历年劳模、五一劳动奖章、五四青年奖章获得者以及各单位相关负责人等120余人济济一堂,纪念"五一"国际劳动节和"五四"青年节。会上,集团公司党委副书记、副董事长、副总裁朱宁一宣读了表彰通报,集团领导向受表彰的个人和集体颁奖。集团公司党委书记、副董事长何卫国和党委副书记、总裁李德润向青年代表赠送了书籍《中国共产党历史(第二卷)》和《唤醒心中的巨人》,勉励青年加强学习、增强本领。     

各国“太子”不从政

老话都爱说"子承父业",但这句话对许多政坛大腕的子女们并不适用。这些太子、公主们并没有选择和老爸一样从政,而是走上了一条完全不同的道路,并凭借自己的才华,在这条路上混的风生水起。蒙古国总理苏赫巴托尔·巴特包勒德之子图图希格·巴特包勒德今年20岁刚出头,     

国产船用燃气轮机通过技术鉴定

2008年4月28日，国内第一型自主研制的甘船用燃气轮机，在中国沈阳通过技术鉴定。该项目在3年时间里，完成了科研样机试制和陆上耐久性考核试验，综合性能指标达到世界先进水平，中国海军舰船动力国产化发展史从此掀开了新的一页，对海军舰船动力现代化建设具有重要意义。     

首架氢电池飞机试飞成功 航空业将更加环保

2008年4月3日,波音公司宣布,该公司成功试飞氢燃料电池为动力源的一架小型飞机。波音公司官员说,这在世界航空史上尚属首次,预示航空工业未来更加环保。但波音承认,这一技术不太可能为大型客机提供主要动力。