全文获取类型
收费全文 | 1084篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 113篇 |
专业分类
航空 | 375篇 |
航天技术 | 347篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 548篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1331条查询结果,搜索用时 437 毫秒
911.
912.
针对位置姿态系统(POS)应用中全球定位系统(GPS)野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波(KF)抗野值法应用于POS数据处理中。该方法首先通过判断KF新息过程的正交性是否丧失来判别GPS的位置和速度数据中是否出现野值,然后采用活化函数对含有野值的量测值进行加权限制,使修正后的新息过程能够保持正交性质,从而达到辨识并修正GPS野值的目的。车载试验结果表明,该方法能够有效辨识并抑制GPS野值对滤波精度和稳定性的不利影响,其在GPS野值点处的位置、速度精度比标准KF提高了1~2个数量级。 相似文献
913.
介绍了运用摄影测量学对导弹末段弹道上的飞行姿态进行测量试验的方法。它是利用航区内各个末端测控点单像空间后方交汇法解算出导弹空中实时姿态参数,并且利用弹上的摄像头传输炸点图像,为导弹攻击效果提供了直观评估依据。 相似文献
914.
915.
916.
多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计 总被引:7,自引:0,他引:7
针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统 ,提出采用联邦滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法 ,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程。仿真分析结果表明 ,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合 ,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合 ,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能 相似文献
917.
918.
一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
改进了一种基于图像统计信息的飞行器姿态估计算法.改进后的算法可以迅速地估计出飞行器的横滚角与俯仰角,减少了运算量,提高了姿态估计的实时性和鲁棒性,精度满足飞行器的姿态控制要求.将不同的算法进行了仿真比较,提出了一种应用方案,解决了姿态估计过程中横滚角与俯仰角耦合的问题.改进后的算法适用于装备以视觉系统作为导航系统的飞行器,尤其是只能装备小型视觉系统的微小型飞行器(MAV, Micro Air Vehicles).将应用该算法的视觉导航系统与微惯性测量单元(MIMU, Miniature Inertial Measurement Unit)组合使用,可以增大飞行器姿态角估计的范围,进一步提高估计精度. 相似文献
919.
为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案.根据无陀螺的测量原理建立了ISC的状态方程,将星敏感器的姿态测量信息作为观测量,修正GFMIMU长时间工作误差的积累.利用卡尔曼滤波器对ISC的定姿误差进行估计,并采用可观测性分析理论证明滤波器的滤波稳定性.最后,对ISC进行了系统仿真,仿真结果证明ISC可以满足微纳航天器的使用要求. 相似文献
920.
基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献