全文获取类型
收费全文 | 1084篇 |
免费 | 135篇 |
国内免费 | 113篇 |
专业分类
航空 | 375篇 |
航天技术 | 347篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 549篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1332条查询结果,搜索用时 0 毫秒
801.
802.
803.
804.
非常耀眼的黄色、娇羞的玫红色还有低调奢华的藤条本色,每把椅子都如同盛开的奇异花卉,绚烂夺目却依然精致典雅。 相似文献
805.
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感器同位安装时,挠性航天器系统的近似严格正实性;然后,设计了挠性航天器的直接自适应姿态机动主动振动控制器,使得航天器输出渐近跟踪具有理想控制性能的参考模型输出;最后,在多组仿真条件下进行了挠性航天器直接自适应姿态机动控制数值仿真.理论分析与仿真结果表明,该方法对航天器惯量和挠性附件模态的不确定性具有强鲁棒性,能够实现对多阶模态的同时控制,对挠性航天器的姿态机动主动振动控制是有效的. 相似文献
806.
从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性. 相似文献
807.
针对摆动式扫描红外地球敏感器两个探测器工作时输出弦宽信息的特点以及现役通信卫星的一般配置,提出了使用两个探测器信息进行姿态确定及利用双份地球敏感器进行探头级备份工作的方法,该方法在工程实现上简单易行,实现精度较高,且提高了在轨卫星地球敏感器的使用可靠性及冗余度. 相似文献
808.
针对具有0.01 Hz极低频主模态的超大型航天器的姿态机动问题,给出利用经典的Bang-Bang轨迹规划方法、滤波轨迹规划方法和传统的相平面控制方法进行姿态机动的方案,构建了极低频超大型航天器姿态机动地面物理试验系统,对不同的姿态机动控制方法进行了试验验证.针对不同的姿态机动轨迹规划方法,采用喷气发动机或控制力矩陀螺作... 相似文献
809.
载体姿态测量的实际需要和多天线姿态测量的局限性决定了单天线姿态测量系统拥有广泛的发展前景。分析了单天线测姿的应用价值和基本原理,从我国的具体国情出发,提出了基于北斗卫星星座仿真的单天线姿态确定技术研究的方法。利用STK平台对目前组网运行的北斗卫星星座和理想的北斗满卫星星座进行了仿真,利用Matlab平台进行了实验,仿真实验结果和误差分析表明,北斗卫星星座仿真的单天线姿态确定技术在适用条件和测姿准确性等方面效果理想,在一定精度要求下满足应用需要,对建立实用可靠的单天线测姿具有积极的推动作用。 相似文献
810.
The research of unmanned aerial vehicles'(UAVs')autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV's autonomous landing. 相似文献