全文获取类型
收费全文 | 1084篇 |
免费 | 135篇 |
国内免费 | 113篇 |
专业分类
航空 | 375篇 |
航天技术 | 347篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 549篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1332条查询结果,搜索用时 62 毫秒
781.
主要针对利用单站高速像机测得的子弹图像,通过对测量环境和测量目标的分析,利用被测目标是轴对称体和外形物理尺寸已知的特点,得出利用目标和像的长宽比可以求解目标的三维姿态,给出了三维姿态和空间速度的求解公式。同时对影响测量精度的几个因素进行了分析,最后给出了具体的处理结果。 相似文献
782.
空间飞网捕获机器人系统时变惯量姿态动力学研究 总被引:9,自引:4,他引:5
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的特性.详细研究了飞网捕获机器人捕获前后二维轨道平面内的姿态动力学模型,在考虑重力梯度力矩的情况下建立了飞网抛射及捕获过程当中系统的惯量时变姿态动力学模型,并根据不同的初始条件完成了数值仿真.仿真结果说明在飞网抛射及目标捕获过程中系统会发生明显的面内天平动.该文的研究结果为后继飞网捕获过程当中的姿态协调控制及射网路径规划的研究提供了理论支撑. 相似文献
783.
针对柔性航天器姿态机动的“快速性”及“稳定性”矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天器姿态机动过程中既快又稳的需求,建立姿态机动的多目标多约束条件,优化获得姿态机动轨迹,在满足快速性基础上,最大限度提高稳定性;其次,设计新型的快速鲁棒输入成形器(FRIS),与传统输入成形器相比,FRIS具有更短的作用时间及更强的鲁棒性,能够有效抑制柔性附件振动,为姿态机动的“快速性”及“高精度”奠定基础;最后,设计新型自适应连续终端滑模控制器(ACTSMC),避免增益过估计,提高控制精度,实现对期望姿态轨迹的有限时间快速高精度跟踪控制。数值仿真校验了所提方法的有效性。 相似文献
784.
785.
786.
本文介绍了一种捷联姿态算法中的圆锥补偿递归算法。从而可以根据硬件限制和系统指标要求任意选择姿态算法的频率,而计算量变化很少,可以在只对计算能力增加一点要求,而大幅度提高采样频率,从而提高圆锥补偿的精度。 相似文献
787.
788.
789.
790.