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581.
一种实时红外地球敏感器信号源的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种为地球静止卫星用的摆动扫描式红外地球敏感器研制的信号源的基本原理和硬、软件结构;给出了具体的软件实现方法。通过对计算过程的简化、改进,充分利用硬件,特别是8031单片机的资源,使信号源的性能能够更好地满足实时工作的要求。  相似文献   
582.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。  相似文献   
583.
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿结果表明了该设计方法的有效性。  相似文献   
584.
柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了由一个中心刚体带若干柔性附件的航天器姿态反馈控制问题。利用相平面分析的方法给出了一种近似时间最优的反馈开关控制逻辑。仿真结果表明,些控制逻辑能够实现静止一静止的姿态机动,并且对附件振动有抑制作用。  相似文献   
585.
梁勇奇  韩凌峰  李恒年 《宇航学报》2020,41(12):1544-1552
针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题,本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想,并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对弱特征空间目标姿态估计的影响,验证了该解决方案的可行性与有效性,发现了站点的布置有规律可循。仿真表明,站点之间距离的增加以及站点数量的增加都可以减小姿态估计误差,而通过沿空间目标对太阳光线反射的相对方向布置站点可以得到更好的姿态估计结果。  相似文献   
586.
赵小晨 《西南航空》2011,157(3):96-98,100
岁末年初的"胡匪、骗子斗恶霸"的贺岁大片《让子弹飞》让姜文"站着就把钱挣了",更让中国电影"飞"进了"7亿时代",也让广东唯一的世界文化遗产、原本有些孤寂的开平碉楼"飞"进了更多人的视线。  相似文献   
587.
采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题.基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进行了发射数值仿真试验.研究结果表明,采样点火下发射导弹出筒的俯仰和偏航角速度出现周期性波动,而滚转角速...  相似文献   
588.
刘胜君 《国际航空》2008,(12):16-17
2008年11月6日,中国航空工业集团公司正式成立。此举意味着中国航空工业新—轮的重组整合大局已定。接下来人们关心的是,这家由国家投资的巨型中央企业在各项业务划分、组织结构上的变化以及它所提出的“五化万亿”目标将如何实现。  相似文献   
589.
介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理,分析空间飞行器使用MEMS进行导航的关键技术,对我国开展MEMS惯性组合的研制提出建议.  相似文献   
590.
帮我找错     
这张照片中央的美国兵在做什么?我认为这应该是在训练,但训练的内容却不太清楚,这位仁兄手里举着的是什么东西?我更是琢磨不透,不过主编说,只要看到这个姿态,就知道他在做什么,他手里的东西也一目了然。各位读者,您知道么?如果知道,那就请把答案写信寄至:北京市学院路37号航空知识  相似文献   
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