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561.
562.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
563.
基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制 总被引:4,自引:2,他引:4
用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号,设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数,使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态,在机动开始时刻,如果姿态四元数的标部不为零,则整个控制过程不存在奇异性;如果姿态四元数的标部为零,经过初始化处理,可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性。 相似文献
564.
565.
偏置动量卫星偏航姿态估计与控制研究 总被引:2,自引:1,他引:2
为改善偏置动量卫星无偏航姿态敏感器时用滚动角间接控制偏航姿态的精度,基于降维观测器设计提出了一种采用偏航角估计值直接控制偏航姿态方法。在分析收敛性的基础上,给出了降维观测器的设计,以及直接控制法的系统模型。理论分析和仿真结果表明,该法能大幅提高偏置动量卫星的姿态精度,且易于软件实现,不增加系统硬件配置。 相似文献
566.
用瞬态动力学分析软件MSC/Dytran中的欧拉方法,对给定机动飞行姿态下含气枕气体贮箱内液体的晃动问题,进行了动力学仿真建模分析,并得出了给定时间段内液体晃动的仿真结果。仿真结果与理论分析较为符合。为类似问题提供了一种动力学仿真的解决方法。 相似文献
567.
568.
一种基于窄带雷达特性的低轨卫星三轴稳定姿态判别法 总被引:6,自引:0,他引:6
从低轨卫星的轨道和姿态特性出发 ,在具体分析窄带雷达特性的基础上 ,将非参数检验法用于低轨卫星是否为三轴稳定姿态的判别中 ,并通过仿真实验分析 ,证实了此方法的有效性。 相似文献
569.
本文详细分析了运载火箭姿态控制系统的箭体数控模型的特点。提出运用组合算法进行运载火箭姿态控制系统数控模型仿真软件设计,介绍了箭体方程、数控差分方程常用的计算方法。所设计的仿真软件结构和处理技巧,对于缩短仿真时间,完成各种状态下的仿真任务行之有效。通过实例计算和比较,表明这些方法和措施不仅可用于全数学仿真,亦可用于半实物仿真。 相似文献
570.
本文简述了中巴地球资源卫星整星综合测试中姿态与轨道控制分系统的测试方法和技术,总结了中巴地球资源卫星姿态与轨道控制分系统综合测试的特点。 相似文献