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291.
在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从初始姿态确定的原理入手,对数据的选取和坐标系的定义进行描述,并对计算方法和步骤进行了讨论。通过实际应用,指出应注意的事项。 相似文献
292.
杨嘉墀长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,参与中国空间技术发展规划的制订,是中国科学院早期开展航天技术研究的专家之一;领导和参加了我国第一颗人造地球卫星姿态测量系统的研制,是空间技术分系统的设计师,在我国返回式卫星姿态控制系统方案论证和技术设计中,提出了一系列先进可行的设计思想;领导研制的返回式卫星姿态系统及数据分析指标达到当时国际先进水平;指导开发了多项原子弹爆炸试验所需的检测技术及设备等重大科研项目。 相似文献
293.
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台,该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位,为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单,快速,且易于实现。 相似文献
294.
295.
296.
充液卫星平放式贮箱内液体晃动的等效力学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究带平放式贮箱的三轴定向充液卫星的液体晃动及其姿态动力学问题,建立了充液系统的等效力学模型,并由该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了主刚体作平面摆动时系统的姿态稳定性判据 相似文献
297.
298.
299.
陈惠娜 《桂林航天工业学院学报》2011,(4):500-502
姿态美是形体美的重要组成部分,“站、坐、走”三姿是姿态美在生活中的重要体现形式。形体课教学应摒弃长期以来注重体形训练的弊端,通过理论知识的导入、基本姿态美感的培养、三姿实训等教学方法和手段,来塑造形体姿态美,把美的姿态应用于生活。 相似文献
300.
规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(4):33-37
对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。 相似文献