全文获取类型
收费全文 | 551篇 |
免费 | 98篇 |
国内免费 | 64篇 |
专业分类
航空 | 350篇 |
航天技术 | 102篇 |
综合类 | 60篇 |
航天 | 201篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有713条查询结果,搜索用时 31 毫秒
711.
712.
基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路.针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法.首先阐述了类脑三维认知地图系统的工作原理,然后论述了不同视觉里程计对认知地图精度的影响,研究了基于双目视觉里程计的类脑三维认知地图精度优化方法,最终完成了基于视觉数据集的类脑三维认知地图构建试验.试验结果表明,所提方法构建的视觉里程计地图的三维位置误差为总行程的2.14%,认知地图的三维位置误差为1.56%;认知地图精度与里程计精度呈正相关;系统通过模板匹配进行回环检测与校正,提高了认知地图的精度. 相似文献
713.
G矩阵反演法是一维综合孔径辐射计普遍采用的图像重构算法,其实现包含两个关键要素:系统响应G矩阵标定和有效的数值反演算法。目前,在轨运行的辐射计采用系统误差分步测量的定标方法。在G矩阵反演法和点源测量G矩阵的理论基础上,对相应点源测量试验过程和水体成像试验过程进行了介绍,并对成像精度进行了分析,验证了整体定标的可行性。接着,提出了在轨G矩阵定标方法,并分析了卫星机动对载荷的影响。相比于目前在轨应用的分步测量系统误差的定标方法,该方法利用外部定标源整体标定系统响应G矩阵,能够简化分步定标各系统参数的定标过程,实现符合设计的成像精度,为后续高精度的图像重构算法提供保证,给一维综合孔径辐射计在轨定标提供了新的思路。 相似文献