一种基于最优控制的航路规划方法

阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数,采用三维的航路规划进行地形跟随,地形回避和威胁回避,并对俯仰角进行ＰＤ（比例微分）控制。该方法计算量小,大大减小了规划时间,提高了规划结果的实时性,最优控制理论结合ＰＤ控制使得航路的三维规划鲁棒性好,有效地抑帛最振荡和发散,为低空突防的飞行器提供了很好的参考飞行航路。     

基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随／地形回避，威胁回避（TF／TA2）实时航迹规划是自主式TF／TA2低空突防系统的关键技术之一，本文在数字地图预处理技术的基础上，提出了完全曲面的概念，从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划，降低民规划维数，减少了存储量和计算量，提高了实时航迹规划的速度，使之更适于在机载条件下实现，文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法，使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁，仿真结果表明，文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。     

基于云模型的目标威胁等级评估

目标威胁等级评估的实时性、正确性对于后续作战仿真具有重要意义.提出了基于云模型的威胁等级评估的方法,通过对依据专家经验得到的对定性概念评估的隶属云图的贝叶斯修正,得到了标尺云.由战场态势信息对标尺云的匹配和处理,最终得到了目标威胁评估云图,实现了威胁评估.定性概念对战场态势的描述以及隶属云图体现了模糊性与随机性的较好结合,反映了空战时飞行员获取信息的不确定性的特点.通过实例验证表明:基于云模型的威胁等级评估的方法能有效地实现对目标威胁等级的确定.     

模糊综合评判在反导对抗决策中的应用

为提高反导对抗决策的有效性,提出一种基于模糊综合评判的威胁等级评价方法。该 方法通过构造模糊评判矩阵并进行合成运算得到模糊综合评判集,给出威胁等级评价结果。 将模糊数学算法和电子对抗理论相结合,将传统威胁等级定性的判断进行量化处理,可以更 有效地对不同威胁等级的威胁源实施有效对抗。现已投入某型机载反导对抗系统的工程应用 中,进一步验证了它的可行性和有效性。     

基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

面向空地配合的威胁与差错管理

在威胁与差错管理理论基础上,提出空地配合机制,以便更有效地探测、防范威胁,减少差错,阻止非期望状况的进一步恶化。优化了基于空地配合的威胁与差错管理的模型,分别界定了空地配合中的威胁、差错及非期望状况的概念,并予以实例分析。提出运行中空地配合对威胁与差错管理的预期、识别与恢复策略,最后提出改善空地配合的系统性策略。该研究取得的成果有助于提高航空公司和空管行业的安全管理水平。     

民航无线电寻呼联网设想

无线电寻呼系统是一种单向传递信息的移动通信系统(俗称BP机)。无线电寻呼业务近几年在我国发展迅猛,各地都相继建立了无线电寻呼台,邮电部门也放开了经营无线电寻呼的电信业务。无线电寻呼是将市话和无线通信结合在一起为用户提供十分方便、非常迅速的一种单向通信。在寻呼业务区域内,不管在什么时间和什么地方,携带寻呼机的用户都能及时地接收到呼叫信息,沟通与主叫用户的联系。     

专家警告空间站的未来面临威胁

据《新科学家》2007年7月24日报道，美国国会委员会24日被告知，航天飞机2010年退役之后，美宇航局（NASA）及其国际伙伴可能很难维持空间站的运行。     

威胁联网下的飞行路径规划

分析了威胁源之间的信息交流与共享对飞行路径规划的影响。以威胁源类型为主要属性，对威胁源进行评估；考虑威胁源之间的信息交流与共享，生成威胁源相互支援信息表；把规划区域划分为大小相等的网格，根据威胁源作用范围对每个网格进行标记，然后用A搜索算法对网格空间进行搜索，规划出最优飞行路径.通过仿真证明，此方法规划出的飞行路径能有效提高威胁通信情况下的飞行器生存概率.