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811.
月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。 相似文献
812.
《燃气涡轮试验与研究》2013,(6):53-56
传统的轴对称基准流场存在两个问题:进气道内收缩比较大,起动性能差;前缘弯曲激波在靠近中心体附近剧烈弯曲,激波损失很大,极有可能造成唇口激波脱体。为此,设计了新型的轴对称基准流场,把较强的前缘激波设计为两道较弱的预压缩激波,显著提高了进气道喉道的总压恢复系数。模拟结果表明,基于新型轴对称基准流场设计的内转式进气道性能优良,但存在溢流较严重等问题,还需进一步研究。 相似文献
813.
814.
自旋稳定静止卫星同步技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
自旋稳定静止卫星中,有许多控制和功能必须和卫星自旋同步,如天线消旋、姿态和轨道控制以及其它包括有效载荷在内的功能控制等,要求的同步精度往往差别很大,一般是在mr~μr量级。为了实现这种功能,自旋稳定卫星必须建立一个与卫星自旋相位同步的角度钟,然后在要求的角度上产生各种同步控制信号。本文描述同步原理和主要组成,重点讨论以地球为基准的同步方式和以太阳为基准的同步方式。介绍在星上小回路同步和星地大回路同步两种方案,分析不同方案的特点和能达到的精度。在以太阳为基准的同步中,给出卫星、地球、太阳的动态关系(角)及在同步中的修正方法。 相似文献
815.
主要分析总结在平衡特性试飞中,直升机操纵位移与相关参数的换算关系,即得出总距操纵位移的换算关系、总距操纵响应的重量修正、航向操纵位移的换算关系、横向操纵位移和倾斜角的换算及修正、纵向操纵位移和俯仰角的换算及修正。 相似文献
816.
本文介绍了一种利用视象法确定飞机在夜间着陆时相对于跑道的位置、偏航秀及俯仰角的方法。计算中将由机场夜航灯布设方案所得到的信息、机载视频摄象机获取的视频图象以及由横滚角传感器测得的横滚角信息一起融汇到卡尔曼滤波算法中。模拟计算结果说明了所采用方案的可行性。 相似文献
817.
PH10回转体定角误差的修正 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了PH10定角误差的检测和计算方法.首先利用三坐标测量机测标准球的方法间接得出了PH10回转中心和测球球心相互位置关系,在此基础上建立了PH10的回转基准坐标系.并给出绝对回转角的计算方法,从而得出转角误差.最后分析了产生误差原因. 相似文献
818.
819.
一、不同地理坐标系对民用航空的影响测绘数据是现代航空航空器导航、空域管理、飞行程序设计等所必需的原始数据。随着航空器制造业的飞速发展以及航空运输的日益国际化,特别是航空器自主导航、星际导航等先进导航技术的不断推广应用,航空领域测绘数据的基准坐标系全球统一成为必需。 相似文献
820.
本文分析了适用于复杂零件三坐标测量的间接测量原理与方法.针对不同情况,通过实例具体说明转换测量基准、延伸被测要素、转换坐标系等方法的应用,为复杂零件的三坐标测量提供了有效解决方案. 相似文献