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771.
华丹宏 《中国民航学院学报》1998,16(4):44-48
介绍了A340导航系统:大气数据惯性基准系统、电子飞行仪表系统、ATC/S模式应答机及机载防撞系统等。分析了机载导航系统的现状及发展方向,为同类飞机的雏护和培训提供参考。 相似文献
772.
773.
2008年11月6日,中国航空工业集团公司正式成立。此举意味着中国航空工业新—轮的重组整合大局已定。接下来人们关心的是,这家由国家投资的巨型中央企业在各项业务划分、组织结构上的变化以及它所提出的“五化万亿”目标将如何实现。 相似文献
774.
775.
776.
使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制 总被引:4,自引:1,他引:3
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态, 在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况, 姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器, 运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明, 设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪误差, 很好地解决了外部环境干扰和执行机构由于安装误差或机械磨损造成的轴承方向未对准的问题。 相似文献
777.
传递对准姿态匹配的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的“最优姿态匹配法”在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的“姿态角匹配法”及其改进算法,即“姿态矩阵匹配法”,接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的“量测失准角匹配法”。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对“量测失准角匹配法”进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用“速度+姿态”匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的“最优姿态匹配法”在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。 相似文献
778.
张耀虎 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(3):22-24
论述了机械零件加工过程中假废品产生的原因,给出了假废品存在的区域和判定方法。这对保证零件加工精度、提高生产效率、降低成本和降低零件加工难度都有一定的实用价值。 相似文献
779.
神舟一号飞船是我国载人航天计划中发射的第一艘无人试验飞船,于1999年11月20日凌晨6点在酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭发射升空。飞船入轨后,地面各测控中心和分布在太平洋、印度洋上的测量船对飞船进行了跟踪测控,同B寸还对飞船内的生命保障系统、姿态控制系统等进行了测试。1999年11月21日凌晨3时,地面指挥中心向飞船发出返回指令,北京时间凌晨3点41分,神舟一号飞船顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场。飞船在太空中共飞行了21小时. 相似文献
780.
轨道姿态误差对TDI-CCD相机行周期及偏流角的影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
与其他文献的几何方法不同,本文从运动学角度出发,选定合适的参考系后,按照一系列不同坐标系的坐标转换,完成星下点运动速度矢量在敏感器坐标系的推导,把姿态、轨道、安装偏差作为相关参数,经过一系列坐标变换,表征在最终的偏流角公式及行转移频率动态公式中;在通常的对地稳定指向模式下,姿态参数和安装偏差很小,仅保留一阶小量.根据矢量表达,解析地给出行转移频率及偏流角与轨道、姿态的关系,从而方便分析误差的影响,并以几个典型的低轨为实例作了说明. 相似文献