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11.
波音公司研发的1颗微小卫星——CubeSat试验台1(CSTB1)——于4月17日搭乘“第聂伯’’火箭从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场发射升空。CSTB1重约0.9千克,有4台微处理器,2个独立的无线电通信系统,2块大容量可充电锂电池,1部可展开天线,1套复杂的控制系统(利用太阳和磁场传感器确定航天器的姿态),1套使用磁扭矩线圈的简单姿态控制系统和包含传感器和电子仪器的多功能仪表板。 相似文献
12.
13.
本文介绍了机载雷达角精度的地对空试验方法和技术。文章主要描述测试系统的配置、基准设备的选取、基准参数的测量等有关技术问题。目的是为今后同类机载雷达角精度的试验提供参考和可借鉴的有效方法。 相似文献
14.
空间调制概念在航向和下滑辐射场的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
綦连霞 《中国民航飞行学院学报》2002,13(3):44-47
本文依据仪表着陆系统中空间调制的概念 ,介绍了航向、下滑天线为获得最大空间调制而进行的相位分配和下滑两对天线路径相差对近区辐射场的影响 相似文献
15.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究 总被引:7,自引:3,他引:7
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。 相似文献
16.
一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
17.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
18.
19.
介绍了柔性航天器学分析设计的理想,方法和软件,给出了所采用的建模理论与方法;建立了工程实用的柔性航天器动力学分析模型及其各类耦合系数矩阵表达式,并就系统降价和模态截断等问题进行了讨论。介绍了带大型附件一类柔性航天器动力学分析软件DASFA的功能特点,并给出应用算例。 相似文献
20.
本文给出了用于ZN3火箭姿态测量太阳角计的原理和测量结果,讨论了背景抑制和标定方法,分析了误差来源。该仪器采用选取适当探测波段和比值测量方法较好地消除了地外太阳辐照和大气消光的影响,也有效地抑制了背景辐射的干扰,大大提高了测量精度。实测结果表明,火箭姿态角测量的均方根误差约为0.7°。这一方法适用于各种自旋稳定飞行器的姿态测量。 相似文献