全文获取类型
收费全文 | 1613篇 |
免费 | 270篇 |
国内免费 | 253篇 |
专业分类
航空 | 760篇 |
航天技术 | 496篇 |
综合类 | 130篇 |
航天 | 750篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 78篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 89篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 107篇 |
2007年 | 98篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有2136条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
22.
23.
24.
25.
本文在利用输出反馈特征结构配置设计控制律的基础上,引入约束输出反馈。在对系统动态品质影响不大的前提下,减少了控制元器件的个数,简化了控制系统的结构,增加其工作的可靠性.文中最后给出一直接升力控制律设计示例,说明了约束输出反馈的应用。 相似文献
26.
27.
28.
29.
本文针对舰船等大型栽体的姿态测量,采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态,应用载波相位确定栽体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系,来压缩模糊度的搜索空间,以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验,在静态用3.48米长的基线其偏航角精度优于0.06度,动态时用3.48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求,是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。 相似文献
30.
用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律 总被引:12,自引:0,他引:12
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献