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空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
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直升机旋翼气动机械稳定性的一个重要方面是空中与地面稳定性问题。本文从旋翼桨叶的结构型式、气动模型和分析方法几个方面对直升机空中与地面稳定性研究进行了回顾与展望。在简单分析方法的基础上 ,也对更精确的分析方法进行探讨 相似文献
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从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 相似文献
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概要介绍了国外先进航空制造企业的数字化设计与制造标准体系的构成;通过对航空工业信息技术应用标准需求现状的分析,提出了航空产品数字化设计与制造标准体系的框架构成;论述了航空产品数字化设计与制造标准体系发展的工作方式和策略。 相似文献
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通过对国家军用标准GJB9001A-2001《质量管理体系要求》的学习,结合军工企事业单位现场审核的实践,浅谈对质量管理体系文件、管理层、可靠性、维修性、综合保障、计算机软件、风险分析、过程监视与测量和顾客满意等问题审核的认识,以及在审核中应注意的问题。 相似文献