全文获取类型
收费全文 | 1174篇 |
免费 | 146篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
航空 | 418篇 |
航天技术 | 357篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 600篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 68篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 68篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1436条查询结果,搜索用时 31 毫秒
251.
252.
253.
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
254.
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
255.
256.
研究在轨服务航天器逼近与捕获目标航天器的相对轨道姿态耦合动力学建模问题。考虑航天器姿态与对接位置的运动耦合,建立目标运行在任意轨道下的相对轨道姿态耦合动力学模型,并对模型中的运动耦合进行深入分析。设计一种非线性的输出反馈姿态控制律,将建立耦合动力学模型与CW方程进行仿真比较,验证轨道与姿态的运动耦合对两航天器对接点之间相对位置的运动影响。 相似文献
257.
基于紫外敏感器和星敏感器的卫星自主导航 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星利用紫外敏感器和星敏感器进行自主导航的方法中地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要因素之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。在考虑地球扁率的前提下,研究了地球扁率对地心矢量测量的影响,给出了基于卫星姿态的地心矢量的补偿方法。仿真结果表明该补偿方法具有较高的补偿精度,并且能有效地提高卫星自主导航精度。 相似文献
258.
259.
介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求。 相似文献
260.
平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法。针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络对模型误差进行补偿。根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界。该控制器设计对模型参数信息仅有较少的要求。仿真结果表明对于两类不同的飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果。 相似文献